Verkabelung - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

Versorgungsspannung
Max. Leistungsaufnahme
Überstromschutz
Erfüllung der EMV-Anforderungen
Achtung: Die Überschreitung der maximalen Bemessungswerte kann zu Schäden am rc_visard, am Netzteil
und an angeschlossener Ausrüstung führen.
Achtung: Jeder rc_visard muss von einem eigenen Netzabteil versorgt werden.
Achtung: Der Anschluss an das Gebäudenetz darf nur über Netzteile erfolgen, die gemäß EN 55011 als Gerät
der Klasse B zertifiziert sind.

3.5 Verkabelung

Die Kabel sind nicht im Standardlieferumfang des rc_visard enthalten. Es obliegt dem Kunden, geeignete Kabel
zu beschaffen. In Zubehör
Achtung: Die Richtlinien zum Kabelmanagement sind zwingend einzuhalten. Kabel sind immer mit einer Zu-
gentlastung am Gestell des rc_visard zu befestigen, sodass durch Kabelbewegungen keine Kräfte auf die M12-
Anschlüsse des rc_visard wirken. Die verwendeten Kabel müssen lang genug sein, damit sich der rc_visard
voll bewegen kann, ohne dass das Kabel zu stark belastet wird. Der minimale Biegeradius des Kabels muss
beachtet werden.
Der rc_visard besitzt eine industrielle, achtpolige M12-Buchse (A-kodiert) für die Ethernet-Verbindung und einen
achtpoligen M12-Stecker (A-kodiert) für den Stromanschluss und die GPIO-Konnektivität. Beide Anschlüsse be-
finden sich an der Rückwand des Geräts. Ihre Position (Abstand von Mittellinien) ist beim rc_visard 65 und beim
rc_visard 160 identisch. Die Lage der beiden Anschlüsse wird am Beispiel des rc_visard 65 in
Ethernet
Steckverbinder
Spannungs-
versorgung
Abb. 3.4: Lage der elektrischen Anschlüsse des rc_visard 65 für die Ethernetverbindung (oben) und die Stromver-
sorgung (unten)
3.5. Verkabelung
Tab. 3.4: Grenzwerte für die Stromversorgung
(Abschnitt 9) ist eine Übersicht über die empfohlenen Komponenten enthalten.
45.9
Minimum Bemessungswert
18 V 24 V
Schutz der Stromversorgung mit einer 2-A-Sicherung
Industrielles Gerät gemäß EN 55011 Klasse A
Maximum
30 V
25 W
Abb. 3.4 dargestellt.
13