Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 33

Name Typ
exp _ auto
bool
exp _ max
float64
exp _ value
float64
float64
fps
gain _ value
float64
wb _ auto
bool
wb _ ratio _ blue
float64
wb _ ratio _ red
float64
Dieses Modul meldet folgende Statuswerte:
Name Beschreibung
Basisabstand �� der Stereokamera in Metern
baseline
color 0 für Monochrom-Kameras, 1 für Farbkameras
Tatsächliche Belichtungszeit in Sekunden. Dieser Wert wird unter der Bildvorschau in der
exp
Web GUI als Belichtungszeit (ms) angezeigt.
Brennweitenfaktor, normalisiert auf eine Bildbreite von 1
focal
fps Tatsächliche Bildwiederholrate der Kamerabilder in Hertz. Dieser Wert wird unter der
Bildvorschau in der Web GUI als Bildwiederholrate (Hz) angezeigt.
gain Tatsächlicher Verstärkungsfaktor in Dezibel. Dieser Wert wird unter der Bildvorschau in der
Web GUI als Verstärkung (dB) angezeigt.
Höhe des Kamerabildes in Pixeln
height
temp _ left
Temperatur des linken Kamerasensors in Grad Celsius
temp _ right
Temperatur des rechten Kamerasensors in Grad Celsius
Verarbeitungszeit für die Bilderfassung in Sekunden
time
width Breite des Kamerabildes in Pixeln
6.1. Stereokamera
Tab. 6.1: Laufzeitparameter des
Min. Max. Default
0 1
6.6e-05 0.018 0.007
6.6e-05 0.018 0.005
1 25
0 18
0 1
0.125 8
0.125 8
Tab. 6.2: Statuswerte des
rc _ stereocamera
-Moduls
Beschreibung
1 Umschalten zwischen automatischer und
manueller Belichtung
Maximale Belichtungszeit in Sekunden, wenn
exp_auto auf TRUE gesetzt ist
Maximale Belichtungszeit in Sekunden, wenn
exp_auto auf FALSE gesetzt ist
25 Bildwiederholrate in Hertz
0 Manuelle Verstärkung in Dezibel, wenn exp_auto
auf FALSE gesetzt ist
1 Ein- und Ausschalten des manuellen
Weißabgleichs (nur für Farbkameras)
2.4 Blau zu Grün Verhältnis falls wb_auto auf False
gesetzt ist (nur für Farbkameras)
1.2 Rot zu Grün Verhältnis falls wb_auto auf False
gesetzt ist (nur für Farbkameras)
rc _ stereocamera
-Moduls
30