Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 72

• Typ: Integer, Wertebereich: 32–512 Pixel
• Voreinstellung: 256 Pixel
• Beschreibung: Maximaler Disparitätswert in Pixeln (Disparitätsbereich, Abschnitt 6.2.4).
DepthFill
• Typ: Integer, Wertebereich: 0–4 Pixel
• Voreinstellung: 3 Pixel
• Beschreibung: Wert in Pixeln für
DepthSeg
• Typ: Integer, Wertebereich: 0–4000 Pixel
• Voreinstellung: 200 Pixel
• Beschreibung: Wert in Pixeln für
DepthMedian
• Typ: Integer, Wertebereich: 1–5 Pixel
• Voreinstellung: 1 Pixel
• Beschreibung: Wert in Pixeln für den Median-Filter (Abschnitt 6.2.4).
DepthMinConf
• Typ: Float, Wertebereich: 0.0–1.0
• Voreinstellung: 0.0
• Beschreibung: Wert für die
DepthMinDepth
• Typ: Float, Wertebereich: 0.1–100.0 m
• Voreinstellung: 0.1 m
• Beschreibung: Wert in Metern für die
DepthMaxDepth
• Typ: Float, Wertebereich: 0.1–100.0 m
• Voreinstellung: 100.0 m
• Beschreibung: Wert in Metern für die
DepthMaxDepthErr
• Typ: Float, Wertebereich: 0.01–100.0 m
• Voreinstellung: 100.0 m
• Beschreibung: Wert in Metern für die
7.1.2 Verfügbare Bild-Streams
Der rc_visard stellt über die GenICam-Schnittstelle die folgenden fünf Bild-Streams zur Verfügung:
7.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
Füllen (Abschnitt 6.2.4).
Segmentierung (Abschnitt 6.2.4).
Minimale Konfidenz-Filterung (Abschnitt 6.2.4).
Abstands-Filterung (Abschnitt 6.2.4).
Minimale
Maximale Abstands-Filterung (Abschnitt 6.2.4).
Maximale Fehler-Filterung (Abschnitt 6.2.4).
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