Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 86

"set _
pose",
"name":
"response": {
"Grid detected, pose
"message":
"status": 1,
"success": true
}
}
Parameter
•
node
•
service
JSON-Objekt zur Anfrage
•
service args
Anfrage-Header
• Accept
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
• 403 Forbidden
Vision-Anwendung gesperrt ist.
Referenzierte Datenmodelle
• Service
GET /nodes/{node}/status
Abruf des Status eines Moduls.
Musteranfrage
GET /api/v1/nodes/<node>/status
Host: <rcvisard>
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"status": "running",
"timestamp": 1503075030.2335997,
"values": {
"baseline": "0.0650542",
"color": "0",
"exp": "0.00426667",
"focal": "0.844893",
"fps": "25.1352",
"gain": "12.0412",
"height": "960",
"temp _
left": "39.6",
"temp _
right": "38.2",
"time": "0.00406513",
"1280"
"width":
7.2. REST-API-Schnittstelle
stored.",
( string ) – Modulname (obligatorisch)
( ) – Name des Service (obligatorisch)
string
( ) – Beispielargumente (obligatorisch)
Service
– application/json
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Funktion)
– Modul oder Service nicht gefunden
– Service-Aufruf verboten, z. B. weil er aufgrund einer laufenden GigE
(Abschnitt 7.2.3)
HTTP/1.1
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