Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 101

• max (Typ nicht definiert): Höchstwert, der diesem Parameter zugewiesen werden kann.
• min (Typ nicht definiert): Mindestwert, der diesem Parameter zugewiesen werden kann.
• name (string): Name des Parameters.
• type (string): als Zeichenfolge dargestellter primitiver Datentyp des Parameters (mögliche Wer-
te: bool , int8
string ).
• value (Typ nicht definiert): aktueller Wert des Parameters.
Musterobjekt
{
"default": {},
"description": "string",
"max": {},
"min": {},
"name": "string",
"type": "string",
"value": {}
}
Parameter-Objekte werden in folgenden Anfragen verwendet:
• GET /nodes/{node}/parameters
• PUT /nodes/{node}/parameters
• GET /nodes/{node}/parameters/{param}
• PUT /nodes/{node}/parameters/{param}
PtpStatus: Status der PTP-Zeitsynchronisierung gemäß IEEE 1588.
Ein Objekt des Typs PtpStatus besitzt folgende Eigenschaften:
• master_ip (string): IP-Adresse des Haupttaktgebers.
• offset (Float): zeitlicher Versatz zum Haupttaktgeber in Sekunden.
• offset_dev (Float): Standardabweichung des zeitlichen Versatzes zum Haupttaktgeber in Sekunden.
• offset_mean (Float): mittlere Zeitverschiebung in Sekunden zum Haupttaktgeber.
• state (string): PTP-Zustand (mögliche Werte:
,
LISTENING PASSIVE
Musterobjekt
{
"master _
ip": "string",
"offset": 0,
"offset _
dev": 0,
"offset _
mean": 0,
"state": "string"
}
PtpStatus-Objekte sind in
Service: Darstellung eines von einem Modul angebotenen Services.
Ein Objekt des Typs Service besitzt folgende Eigenschaften:
• args (ServiceArgs): siehe Beschreibung von ServiceArgs.
• description (string): Kurzbeschreibung des Services.
• name (string): Name des Services.
7.2. REST-API-Schnittstelle
, uint8 , int16 , uint16 ,
, oder
UNCALIBRATED
SysInfo enthalten.
int32 , uint32 , int64 , uint64
off , unknown , INITIALIZING
).
SLAVE
, float32 , float64 oder
, FAULTY , DISABLED ,
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