Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 98

{
"calibration": false,
"fusion": false,
"hand _ eye _
calibration": false,
"rectification": false,
"self _
calibration": false,
"slam": false,
"stereo": false,
"svo": false
}
LicenseComponents-Objekte sind in
LicenseInfo: Informationen zur aktuell auf dem rc_visard angewandten Softwarelizenz.
Ein Objekt des Typs LicenseInfo besitzt folgende Eigenschaften:
• components (LicenseComponents): siehe Beschreibung von LicenseComponents.
• valid (boolean): Angabe, ob eine Lizenz gültig ist oder nicht.
Musterobjekt
{
"components": {
"calibration": false,
"fusion": false,
"hand _ eye _
calibration": false,
"rectification": false,
"self _
calibration": false,
"slam": false,
"stereo": false,
"svo": false
},
"valid": false
}
LicenseInfo-Objekte werden in folgenden Anfragen verwendet:
• GET /system/license
Log: Inhalt einer bestimmten Logdatei im JSON-Format.
Ein Objekt des Typs Log besitzt folgende Eigenschaften:
• date (Float): UNIX-Uhrzeit, zu der das Log zuletzt geändert wurde.
• log (LogEntry-Array): die eigentlichen Logeinträge.
• name (string): Name der Logdatei.
• size (integer): Größe der Logdatei in Bytes.
Musterobjekt
{
"date": 0,
"log": [
{
"component": "string",
"level": "string",
"message": "string",
"timestamp":
},
{
"component": "string",
"level": "string",
7.2. REST-API-Schnittstelle
LicenseInfo
0
enthalten.
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