Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 67

Für diesen Service sind keine Argumente nötig.
Dieser Service liefert folgenden Rückgabewert:
{
"message": "string",
"status": "int32",
"success": "bool"
}
get _ calibration
Hiermit wird die derzeit auf dem rc_visard gespeicherte Hand-Auge-Kalibrierung abgerufen.
Für diesen Service sind keine Argumente nötig.
Dieser Service liefert folgenden Rückgabewert:
{
"error": "float64",
"message": "string",
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"status": "int32",
"success": "bool"
}
6.8. Hand-Auge-Kalibrierung 64