M4 Montagegewinde Für Dynamische Anwendungen; Koordinatensysteme - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

3x M4 Montage-
gewinde für dynamische
Anwendungen
Abb. 3.8: Montagepunkt für den Anschluss des rc_visard an Roboter oder andere Vorrichtungen
Zur Fehlerbehebung sowie zu Konfigurationszwecken kann der Sensor über die am Koordinatenursprung angege-
bene, genormte Stativaufnahme (Gewinde: 1/4 Zoll x 20) montiert werden. Für dynamische Anwendungen, wie
für die Montage an einem Roboterarm, muss der Sensor mit drei M4-8.8-Maschinenschrauben befestigt werden,
die mit einem Drehmoment von 2,5 Nm anzuziehen und mit einer mittelfesten Gewindesicherung, wie Loctite
243, zu sichern sind. Die maximale Einschraubtiefe beträgt 6 mm. Die beiden Löcher mit einem Durchmesser von
4 mm können für Positionsstifte (ISO 2338 4 m6) verwendet werden, damit der Sensor präzise positioniert wird.
Achtung: Für dynamische Anwendungen muss der rc_visard mit drei M4-8.8-Maschinenschrauben befestigt
werden, die mit einem Drehmoment von 2,5 Nm anzuziehen und mit einer mittelfesten Gewindesicherung zu
sichern sind. Es dürfen keine hochfesten Schrauben verwendet werden. Die Einschraubtiefe muss wenigstens
5 mm betragen.

3.7 Koordinatensysteme

Der Ursprung des rc_visard-Koordinatensystems liegt in der Austrittspupille der linken Kameralinse. Dieses Sys-
tem wird auch als Sensor- oder Kamerakoordinatensystem bezeichnet. Die ungefähre Lage für den rc_visard 65
wird auf dem nächsten Bild gezeigt.
Das Montagepunkt-Koordinatensystem für beide rc_visard-Geräte sitzt an der Unterseite, zentriert auf dem Ge-
winde, wobei die Ausrichtung der des Sensor-Koordinatensystems entspricht.
satz.
3.7. Koordinatensysteme
UNC 1/4"-20,
Gewindetiefe = 5
50
X
Z
+0.05
4
5
5
Optische Achse
Abb. 3.9 zeigt den ungefähren Ver-
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