Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 80

• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
•
NodeInfo
GET /nodes/{node}/parameters
Abruf von Parametern eines Moduls.
Musteranfrage
GET /api/v1/nodes/<node>/parameters?name=<name>
Host: <rcvisard>
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
[
{
"default": 25,
"description":
"max": 25,
"min": 1,
"name": "fps",
"type": "float64",
25
"value":
},
{
"default": 1,
"description":
"max": 1,
"min": 0,
"exp _
"name": auto",
"type": "bool",
"value": 1
},
{
"default": 0.007,
"description":
"max": 0.018,
"min": 6.6e-05,
"exp _
"name": max",
"type": "float64",
"value": 0.007
}
]
Parameter
•
node
Anfrageparameter
• name
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
7.2. REST-API-Schnittstelle
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: NodeInfo)
– Modul nicht gefunden
(Abschnitt 7.2.3)
"Frames per second in
"Switching between auto and manual
"Maximum exposure time in s if exp _ auto is
( ) – Modulname (obligatorisch)
string
( string ) – Schränkt Ergebnisse auf Parameter mit diesem Namen ein (optional).
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Parameter-Array)
HTTP/1.1
Hz",
exposure",
true",
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