Überblick - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

1.1 Überblick
Der 3D-Sensor rc_visard stellt Echtzeit-Kamerabilder und Disparitätsbilder bereit, die auch zur Berechnung
von Tiefenbildern und 3D-Punktewolken verwendet werden können. Zudem erstellt er Konfidenz- und Fehler-
bilder, mit denen sich die Qualität der Bilderfassung messen lässt. Der Sensor kann sich aufgrund von Bild-
und Trägheitsdaten selbst lokalisieren. Mit dem integrierten SLAM-Modul lässt sich eine mobile Navigations-
lösung umsetzen. Der rc_visard, ein Gerät der Schutzklasse IP 54, umfasst eine intuitive Web- und eine stan-
dardisierte GenICam-Schnittstelle, wodurch er mit allen großen Bildverarbeitungsbibliotheken kompatibel ist.
Der rc_visard wird in zwei Basisabständen angeboten: Der rc_visard 65 eignet sich ideal für die Montage auf
Roboter-Manipulatoren, wohingegen der rc_visard 160 als Navigationsgerät oder extern befestigter Sensor einge-
setzt werden kann. Dank der intuitiven Kalibrierung, Konfiguration und Bedienung ist der rc_visard für jedermann
der ideale 3D-Sensor.
Werden im vorliegenden Handbuch die Begriffe „Sensor", „rc_visard 65" und „rc_visard 160" verwendet, so be-
ziehen sich diese auf die von Roboception angebotene rc_visard-Produktfamilie an selbstregistrierenden Kame-
ras. Die Installation und Steuerung all dieser Sensoren sind absolut identisch. Zudem verwenden alle den gleichen
Montagesockel.
Hinweis: Sofern nicht anders angegeben, gelten die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen für beide
Versionen des Roboception-Sensors, d. h. für den rc_visard 65 und den rc_visard 160.
Hinweis: Das vorliegende Handbuch nutzt das metrische System und verwendet vorrangig die Maßeinhei-
ten Meter und Millimeter. Sofern nicht anders angegeben, sind Abmessungen in technischen Zeichnungen in
Millimetern angegeben.
1.1. Überblick
Abb. 1.1: rc_visard 65 und rc_visard 160
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