Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 39

(Qualität) Disparitätsbilder lassen sich in drei verschiedenen Auflösungen berechnen: Hoch (640 x 460
quality
Pixel), Mittel (320 x 240 Pixel) und Niedrig (214 x 160 Pixel). Je niedriger die Auflösung, desto höher
die Bildwiederholrate des Disparitätsbilds. Eine Bildwiederholrate von 25 Hz lässt sich nur bei niedriger
Auflösung erreichen. Zudem kann die Qualitätsoption Statisch ausgewählt werden: Diese steht für eine hohe
Auflösung bei einer maximalen Bildwiederholrate von 3 Hz und für die Akkumulation von Zwischenbildern.
Durch diese Akkumulation wird das Bildrauschen reduziert. Die Option eignet sich jedoch nur, wenn sich
die Szene nicht verändert. Es ist zu beachten, dass die Bildwiederholrate der Disparitäts-, Konfidenz- und
Fehlerbilder immer höchstens der Bildwiederholrate der Kamera entspricht.
(Disparitätsbereich) Der Disparitätsbereich geht immer von 0 bis zum maximalen Disparitätswert,
disprange
6.2. Stereo-Matching
Abb. 6.4: Registerkarte Tiefenbild der Web GUI
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