Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 25

• Tiefenbild bietet einen Live-Stream der rektifizierten Bilder der linken Kamera sowie Tiefen- und Konfi-
denzbilder. Auf der Seite lassen sich verschiedene Einstellungen zur Berechnung und Filterung von Tiefen-
bildern vornehmen. Für nähere Informationen siehe
• Dynamik zeigt die für die Schätzung der Eigenbewegung des rc_visard relevante Position und Bewegung
visueller Merkmale. Über entsprechende Einstellungen lässt sich u. a. die Anzahl der zu dieser Schätzung
herangezogenen Merkmale anpassen. Für nähere Informationen siehe
• Kamerakalibrierung dient dazu, die Kalibrierung der Kamera zu überprüfen. In seltenen Fällen kann es
vorkommen, dass die Kamera nicht mehr ausreichend kalibriert ist. Dann kann die Kalibrierung über dieses
Modul vorgenommen werden. Für nähere Informationen siehe
• Hand-Auge-Kalibrierung ermöglicht es, die statische Transformation zwischen dem rc_visard und einem
im Robotersystem bekannten Koordinatensystem zu berechnen. Bei letzterem kann es sich um das Flansch-
Koordinatensystem eines Roboterarms oder ein beliebiges statisches Koordinatensystem im Arbeitsraum
des Roboters handeln, je nachdem, ob der rc_visard am Flansch oder statisch im Roboterumfeld installiert
ist. Für nähere Informationen siehe
• Über Logs kann auf die Logdateien des rc_visard zugegriffen werden. Die Logdateien werden in der Regel
überprüft, wenn Fehler vermutet werden.
• System erlaubt es, die Firmware oder Lizenzdatei zu aktualisieren, und bietet einige allgemeine Hinweise
zum Gerät.
An Parametern vorgenommene Änderungen werden nicht dauerhaft übernommen und gehen verloren, wenn der
rc_visard neu gestartet wird, es sei denn, die Schaltfläche Speichern wird betätigt, bevor die entsprechende Seite
verlassen wird.
Weitere Informationen zu den einzelnen Parametern der Web GUI lassen sich über die jeweils daneben angezeigte
Schaltfläche Info aufrufen.
4.5. Web GUI
Parameter
Hand-Auge-Kalibrierung (Abschnitt 6.8).
(Abschnitt 6.2.4).
Parameter (Abschnitt 6.4.1).
Kamerakalibrierung (Abschnitt 6.7).
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