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Beschreibung Der Laufzeitparameter - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

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Beschreibung der Laufzeitparameter

(Bildwiederholrate) Dieser Wert bezeichnet die Bildwiederholrate der Kamera in Bildern pro Sekunde. Er
fps
gibt die obere Frequenz an, mit der Tiefenbilder berechnet werden können. Dies entspricht auch der Fre-
quenz, mit der der rc_visard Bilder über GigE Vision bereitstellt. Wird diese Frequenz verringert, reduziert
sich auch die zur Übertragung der Bilder benötigte Bandbreite des Netzwerkes.
exp _ auto
(Belichtungszeit) Dieser Wert lässt sich auf 1 – für den automatischen Belichtungsmodus – und auf
0 – für den manuellen Belichtungsmodus – stellen. Bei der manuellen Belichtung wird die gewählte Be-
lichtungszeit konstant gehalten und die Verstärkung bleibt bei 0,0 dB, auch wenn die Bilder über- oder
unterbelichtet sind. Im automatischen Belichtungsmodus werden die Belichtungszeit und der Verstärkungs-
faktor automatisch angepasst, sodass das Bild korrekt belichtet wird.
exp _ value
(Manuell) Dieser Wert gibt die Belichtungszeit im manuellen Modus in Sekunden an. Diese Belich-
tungszeit wird konstant gehalten, auch wenn die Bilder unterbelichtet sind. In der Web GUI lässt sich die
Belichtungszeit der Einfachheit halber in Millisekunden angeben.
gain _ value
Dieser Wert gibt den Verstärkungsfaktor im manuellen Modus in Dezibel an. Höhere Verstärkungs-
werte reduzieren die Belichtungszeit, führen aber zu Rauschen. Dieser Wert kann nur in der REST-API oder
GenICam, aber nicht in the Web GUI gesetzt werden.
exp _ max
(Auto) Dieser Wert gibt die maximale Belichtungszeit im automatischen Modus in Sekunden an. In der
Web GUI lässt sich diese Belichtungszeit der Einfachheit halber in Millisekunden angeben. Die tatsächliche
Belichtungszeit wird automatisch angepasst, sodass das Bild korrekt belichtet wird. Sind die Bilder trotz
maximaler Belichtungszeit noch immer unterbelichtet, erhöht der rc_visard schrittweise die Verstärkung,
um die Bildhelligkeit der Bilder zu erhöhen. Es ist sinnvoll, die Belichtungszeit zu begrenzen, um die bei
schnellen Bewegungen auftretende Bildunschärfe zu vermeiden oder zu verringern. Jedoch führt eine höhere
6.1. Stereokamera
Abb. 6.2: Registerkarte Kamera in der Web GUI
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