Schritt 2: Kalibrierung Überprüfen - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

Abb. 6.7: Kalibriereinstellungen
Um die Kalibrierung der Kamera überprüfen bzw. neu durchführen zu können, muss in der Web GUI (Abschnitt
4.5) das Modul Kamera-Kalibrierung ausgewählt werden. Dafür sind im ersten Schritt, wie im Screenshot oben
gezeigt, die Breite und Höhe des Kalibriermusters anzugeben. Mit Klick auf Weiter gelangt der Benutzer zum
nächsten Schritt.
Schritt 2: Kalibrierung überprüfen
Im zweiten Schritt kann die aktuelle Kalibrierung überprüft werden. Um diese Prüfung vorzunehmen, muss das
Muster so gehalten werden, dass es sich gleichzeitig im Sichtfeld beider Kameras befindet. Alle schwarzen Qua-
drate des Musters müssen komplett sichtbar und dürfen nicht verdeckt sein. Jedes korrekt erkannte Quadrat wird
mit einem grünen Haken belegt. Das Muster kann nur dann korrekt erkannt werden, wenn alle schwarzen Quadrate
erkannt werden. Nachdem das Muster vollständig erkannt wurde, wird der Kalibrierfehler automatisch berechnet
und das Ergebnis auf dem Bildschirm angegeben.
6.7. Kamerakalibrierung 47