Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 9

nutzt UDP zum Übertragen seiner
Schnittstelle (Abschnitt 7.3). Um diese Daten zu empfangen, kann einer Anwendung ein Datagram Socket
(Endpunkt der Datenübertragung) zugeordnet werden, der aus einer Kombination aus
ner Service-Port-Nummer besteht (z. B.
Handbuch in der Regel als Ziel eines rc_dynamics-Datenstroms bezeichnet.
URI
URL Ein Uniform Resource Identifier (URI) ist eine Zeichenfolge, mit der sich Ressourcen in der REST-
API des rc_visard identifizieren lassen. Ein Beispiel für eine solche URI ist die Zeichenkette
rc _ stereocamera/parameters/fps
weist.
Ein Uniform Resource Locator (URL) gibt zudem die vollständige Netzwerkadresse und das Netzwerk-
protokoll an. Die oben angeführte Ressource könnte beispielsweise über
v1/nodes/rc _ stereocamera/parameters/fps
Adresse des rc_visard bezieht.
XYZ+Quaternion Format zur Darstellung von Posen (Positionen und Orientierungen). Für eine Definition siehe
XYZ+Quaternion-Format
XYZABC-Format Format zur Darstellung von Posen (Positionen und Orientierungen). Für eine Definition siehe
(Abschnitt 12.1.1).
XYZABC-Format
1.4. Glossar
Dynamik-Zustandsschätzungen
192.168.0.100:49500
, die auf die fps
lokalisiert werden, wobei sich
(Abschnitt 12.1.2).
(Abschnitt 6.3.2) über die
). Dieser Endpunkt wird im vorliegenden
-Laufzeitparameter des Stereokamera-Moduls ver-
https://<rcvisard>/api/
rc_dynamics-
IP-Adresse und ei-
/nodes/
<rcvisard> auf die IP-
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