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4.5. Kalibrierung
Warnung: Für die linke und die rechte Kamera muss die gleiche Blendeneinstellung verwendet
werden, um eine Verschlechterung der Bildverarbeitungsleistung zu vermeiden. Vergewissern Sie
sich, dass das linke und das rechte Bild mit der gleichen Helligkeit angezeigt werden.
Nach der Einstellung von Schärfe und Blende müssen alle Schrauben angezogen und der Objektivschutz
wieder aufgesetzt werden.
Um die Fokus- und Blendeneinstellungen des Projektors zu ändern, lösen Sie die drei kleinen Kreuz-
schlitzschrauben am entsprechenden Ring des Projektorobjektivs, drehen den Ring auf die gewünschte
Einstellung und ziehen die Schrauben wieder leicht an. Für die Schärfeeinstellung sollte der Projek-
tor permanent eingeschaltet sein, indem der Modus Out1 in der Web GUI auf High gesetzt wird. Für
Blendeneinstellungen sollte Out1 auf ExposureAlternateActive und der Belichtungsmodus auf der Ka-
meraseite der Web GUI auf „Auto" eingestellt werden. Die perfekte Fokussierung des Projektors ist nicht
entscheidend. Eine leicht unscharfe Projektion beeinträchtigt das Tiefenbild nicht.
4.5 Kalibrierung
Nach der Überprüfung und eventuellen Einstellung der Schärfe ist der nächste Schritt die Überprü-
fung der Kalibrierung. Dieser Schritt sollte niemals übersprungen werden und ist im Gegensatz zu allen
rc_visard-Produkten obligatorisch. Bitte beachten Sie, dass der Arbeitsbereich der rc_viscore Stereoka-
mera vorde niert ist und die Kalibrierung für den minimalen und maximalen Arbeitsbereich überprüft
werden sollte. Bei Fragen zum Arbeitsbereich und zur Kalibrierung der rc_viscore Stereokamera wenden
Sie sich bitte an den
Support
Das Handbuch des rc_cube erklärt die Überprüfung und Neukalibrierung im Detail (siehe
doc.rc-cube.com/latest/en/camera_calibration.html#verify-calibration). Das dort beschriebene Verfah-
ren kann auf die gleiche Weise auf den SGM®Producer angewandt werden, indem das mit dem Produ-
cer mitgelieferte Programm rc_calib verwendet wird.
Warnung:
Es ist zwingend erforderlich, die Kalibrierung immer zu überprüfen, nachdem die
rc_viscore Stereokamera montiert, der Fokus oder die Blende verändert wurde. Nach der Kalibrie-
rung ist auch eine neue Hand-Auge-Kalibrierung erforderlich.
Bemerkung: Die rc_viscore Stereokamera wird von Roboception mit voreingestelltem Fokus geliefert,
um sicherzustellen, dass er im gewünschten Tiefenbereich funktioniert. Bitte wenden Sie sich an den
Support
(Abschnitt 8) und teilen Sie uns Ihre Spezi kationen mit, damit wir die rc_viscore Stereokame-
ra entsprechend einrichten können. Eine Kalibrierungsprüfung vor Ort ist dennoch erforderlich, um
sicherzustellen, dass bei der Lieferung oder Montage keine Probleme aufgetreten sind.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
(Abschnitt 8).
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Rev: 1.1
Status: 09.02.2024
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