Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 38

Übersicht über die Parameter
Dieses Softwaremodul bietet folgende Laufzeitparameter.
Tab. 6.3: Laufzeitparameter des
Name Typ
int32
disprange
fill int32
force _ on
bool
float64
maxdepth
maxdeptherr float64
int32
median
minconf float64
mindepth float64
string
quality
seg int32
Dieses Modul meldet folgende Statuswerte:
Name
fps
time _ matching
time _ postprocessing
Da das SGM-Stereo-Matching-Verfahren und die Nachbearbeitung parallel ablaufen, entspricht die Gesamtverar-
beitungszeit dieses Moduls dem Höchstwert aus
unter der Bildvorschau in der Web GUI als Verarbeitungszeit (s) angezeigt.
Beschreibung der Laufzeitparameter
Jeder Laufzeitparameter ist durch eine eigene Zeile auf der Registerkarte Tiefenbild der Web GUI repräsentiert.
Der Web GUI-Name des Parameters ist in Klammern hinter dem Namen des Parameters angegeben und die Para-
meter werden in der Reihenfolge, in der sie in der Web GUI erscheinen, aufgelistet:
6.2. Stereo-Matching
Min. Max. Default
32 512 256
0 4 3
0 1 0
0.1 100 100
0.01 100 100
1 5 1
0 1 0
0.1 100 0.1
- - H
0 4000 200
rc _ stereomatching
Tab. 6.4: Statuswerte des
Beschreibung
Tatsächliche Bildwiederholrate der Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder.
Dieser Wert wird unter der Bildvorschau in der Web GUI als Bildwiederholrate
(Hz) angezeigt.
Zeit in Sekunden für die Durchführung des Stereo-Matchings mittels SGM auf der
GPU
Zeit in Sekunden für die Nachbearbeitung des Matching-Ergebnisses auf der CPU
time _ matching
rc _ stereomatching
-Moduls
Beschreibung
Disparitätsbereich in Pixeln
Disparitätstoleranz (für das Füllen von Löchern) in
Pixeln
Verarbeitung auch ohne Empfänger erzwingen
Maximale Tiefe in Metern
Maximaler Tiefenfehler in Metern
Größe des Medianfilter-Fensters in Pixeln
Mindestkonfidenz
Minimaler Abstand in Metern
S(taticHigh), H(igh), M(edium), oder L(ow)
Mindestgröße der gültigen Disparitätssegmente in
Pixeln
-Moduls
time _ postprocessing
und . Diese Zeit wird
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