Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 64

Abb. 6.22: Ergebnis der Hand-Auge-Kalibrierung, dargestellt in der Web GUI
6.8.4 Parameter
Das Modul zur Hand-Auge-Kalibrierung wird in der REST-API als
in der Web GUI (Abschnitt 4.5) auf der Registerkarte Hand-Auge-Kalibrierung dargestellt. Der Benutzer kann die
Kalibrierparameter entweder dort oder über die
Übersicht über die Parameter
Dieses Softwaremodul bietet folgende Laufzeitparameter.
Tab. 6.8: Laufzeitparameter des
Name Typ
grid _ height
float64
grid _ width
float64
robot _ mounted
bool
Dieses Modul meldet keine Statuswerte.
6.8. Hand-Auge-Kalibrierung
REST-API-Schnittstelle
rc _ hand _ eye _ calibration
Min. Max. Default
0 10 0
0 10 0
0 1 1
rc _ hand _ eye _ calibration
(Abschnitt 7.2) ändern.
-Moduls
Beschreibung
Höhe des Kalibriermusters in Metern
Breite des Kalibriermusters in Metern
Angabe, ob der rc_visard auf einem Roboter
montiert ist
bezeichnet und
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