Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 20

~31.5
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21.5 28
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74.5
(96)
Abb. 3.9: Ungefähre Position des Sensor-/Kamerakoordinatensystems (in der linken Kameralinse) und des
Montagepunkt-Koordinatensystems (am Stativgewinde) für den rc_visard 65
Die ungefähre Position des Sensor-/Kamerakoordinatensystems und des Montagepunkt-Koordinatensystems für
den rc_visard 160 ist in Abb. 3.10
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62.5
(84)
Abb. 3.10: Ungefähre Position des Sensor-/Kamerakoordinatensystems (in der linken Kameralinse) und des
Montagepunkt-Koordinatensystems (am Stativgewinde) für den rc_visard 160
Hinweis: Der korrekte Versatz zwischen dem Sensor-/Kamerakoordinatensystem und einem Roboterkoordi-
natensystem kann über die
3.7. Koordinatensysteme
angegeben.
Hand-Auge Kalibrierung (Abschnitt 6.8) bestimmt werden.
65
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32.5
135
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160
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80
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