zu berechnen, bietet der Sensor die Möglichkeit einer
Hand-Auge Kalibrierung
(Abschnitt 6.8). Die Kalibrierrou-
tine lässt sich entweder programmgesteuert über die
REST-API-Schnittstelle
(Abschnitt 7.2) oder manuell über die
Web GUI
(Abschnitt 4.5) ausführen.
5.3. Kalibrierung zu einem Roboter
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