Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 106

rc _ stereomatching
Abb. 7.2: Ergebnis nach Abfrage des Status des -Moduls
Einige Aktionen, wie das Setzen von Parametern oder der Aufruf von Services, bedürfen komplexerer Parameter
als eine HTTP-Anfrage. Die Swagger UI erlaubt es Entwicklern, die für diese Aktionen benötigten Attribute, wie
im nächsten Beispiel gezeigt, während der Laufzeit zu erkunden. In der folgenden Abbildung werden die Attri-
set _ pose rc _ hand _ eye _ calibration
bute, die für den -Service des -Moduls benötigt werden, erkundet, indem
eine GET -Anfrage zu dieser Ressource durchgeführt wird. Die Antwort enthält eine vollständige Beschreibung
des angebotenen Services, einschließlich aller erforderlichen Argumente mit ihren Namen und Typen in einer
Zeichenfolge im JSON-Format.
7.2. REST-API-Schnittstelle 103