Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 70

• Voreinstellung:
• Beschreibung: Lässt sich für die manuelle Belichtung auf
auf Continuous
ExposureTime
• Typ: Float, Wertebereich: 66–18000 µs
• Voreinstellung: 5000 µs
• Beschreibung: Belichtungszeit der Kamera für den manuellen Belichtungsmodus, ausgedrückt in Mi-
krosekunden (Manual, Abschnitt 6.1.3).
(schreibgeschützt)
GainSelector
• Typ: Aufzählung, Wert: ist immer
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Der rc_visard unterstützt aktuell nur einen globalen Verstärkungsfaktor.
Gain
• Typ: Float, Wertebereich: 0–18 dB
• Voreinstellung: 0 dB
• Beschreibung: Verstärkungsfaktor der Kamera für den manuellen Belichtungsmodus, ausgedrückt in
Dezibel (Gain, Abschnitt 6.1.3).
BalanceWhiteAuto (nur für Farbsensoren)
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Lässt sich für den manuellen Weißabgleich auf
abgleich auf Continuous
schnitt 6.1.3).
BalanceRatioSelector
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Auswahl des Verhältnisses welches mit
Verhältnis von Rot zu Grün und
für Farbsensoren verfügbar.
(nur für Farbsensoren)
BalanceRatio
• Typ: Float, Wertebereich: 0.125 – 8
• Voreinstellung: 1.2 wenn
• Beschreibung: Gewichtung vom roten oder blauen zum grünen Farbkanal. Dieses Merkmal ist nur für
Farbkameras verfügbar (wb_ratio, Abschnitt 6.1.3).
GevIEEE1588
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Schaltet die PTP-Synchronisierung ein und aus.
(schreibgeschützt)
Scan3dDistanceUnit
• Typ: Aufzählung, Wert: ist immer
• Beschreibung: Einheit für die Disparitätsmessungen, ist immer
(schreibgeschützt)
Scan3dOutputMode
7.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
Continuous
setzen (Belichtung, Abschnitt 6.1.3).
All
All
Continuous
Continuous
setzen. Dieser Parameter ist nur für Farbsensoren verfügbar (wb_auto, Ab-
(nur für Farbsensoren)
Red oder
Red
Blue bedeutet Verhältnis von Blau zu Grün. Diese Einstellung ist nur
Red und 2.4 wenn
false
Pixel
bzw. für die automatische Belichtung
Off
oder Off
Off bzw. für den automatischen Weiß-
Blue
BalanceRatio
Blue im BalanceRatioSelector
.
Pixel
einstellbar ist. Red bedeutet
eingestellt sind
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