Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 131

Hand-Auge-Kalibrierung,
Spezifikationen
rc_visard, 10
Stativ, 15
Statuswert
REST-API, 73
Stereo-Matching, 23
Stereokalibrierung
Kamerakalibrierung,
Stereokamera, 28
Stromkabel, 113, 114
Stromversorgung, 12
Stromzufuhr
Pin-Belegung, 14
Swagger UI, 101
Synchronisierung, 67
System
REST-API, 87
T
Temperaturbereich, 12
Textur, 33
Tiefenbild, 33, 33
Web GUI, 34
Tiefenfehler
Maximum, 37
Transformation
Kamera-zu-IMU, 40
Translation, 40
U
UDP, 5
Umwandlung
GenICam Bild-Stream,
Update
Firmware, 109
6
URI,
URL, 6
V
Version
Firmware, 109
REST-API, 71
Verstärkung, 28
Verstärkungsfaktor, 29, 31
VINS, 24
visuelle Odometrie, 24, 42
Bildmerkmale, 42, 44
Bildwiederholrate, 42
Disparitätsbereich, 44
Ecken, 42, 44
Keyframes, 42, 44
Korrespondenzen, 42
Parameter, 42
Services, 44
Web GUI, 42
VO, siehe visuelle Odometrie
Index
58
50
70
W
Web GUI, 21
Disparitätsbild, 34
Dynamik, 42
Kamera, 29
Logs, 112
SLAM, 45
Tiefenbild, 34
Update, 109
visuelle Odometrie, 42
Weißabgleich, 32
Width
GenICam, 66
WidthMax
GenICam, 66
Winkel-
Geschwindigkeit, 40,
X
XYZ+Quaternion, 6
XYZABC-Format, 6
Z
Zeitstempel, 28
Bild, 34, 70
GenICam, 70
Pose, 39
Zurücksetzen, 19
Zustandsschätzung, 39
Koordinatensysteme,
41
38
128