Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 85

"args": {
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
}
},
"slot": "int32"
},
"description": "Save a pose (grid or gripper) for later
"set _
"name": pose",
"response": {
"message": "string",
"status": "int32",
"success": "bool"
}
}
Parameter
•
node
•
service
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
• Service
PUT /nodes/{node}/services/{service}
Aufruf des Services eines Moduls: Die benötigten Argumente und die zugehörige Antwort hängt vom Modul
und vom Service ab.
Musteranfrage
PUT
/api/v1/nodes/<node>/services/<service>
Host: <rcvisard>
Accept: application/json
{
"args": {}
}
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
7.2. REST-API-Schnittstelle
( ) – Modulname (obligatorisch)
string
( ) – Name des Service (obligatorisch)
string
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Funktion)
– Modul oder Service nicht gefunden
(Abschnitt 7.2.3)
calibration.",
HTTP/1.1
82