R ¨ Uckg¨ A Ngig/Erneut Ausf ¨ Uhren - Taste; Programm-Dashboard - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

den, woraufhin die entsprechenden Programmknoten gelb hervorgehoben erschei-
nen. Dr ¨ ucken Sie das Symbol
14.2.4 R ¨ uckg ¨ angig/Erneut ausf ¨ uhren - Taste
Die Tasten mit den Symbolen
dazu, in der Programmstruktur vorgenommene ¨ Anderungen und darin enthaltene
Befehle r ¨ uckg¨ a ngig zu machen bzw. erneut auszuf ¨ uhren.

14.2.5 Programm-Dashboard

Der unterste Teil des Bildschirms ist das Dashboard. Das Dashboard verf ¨ ugt ¨ uber
Schaltfl¨ a chen, die einem traditionellen Kassettenrekorder ¨ a hneln, mit denen Pro-
gramme gestartet und gestoppt, einzeln durchgegangen und neu gestartet wer-
den k ¨ onnen. Der Geschwindigkeitsregler erm ¨ oglicht Ihnen die Anpassung der Pro-
grammgeschwindigkeit zu jeder Zeit, was sich direkt auf die Geschwindigkeit aus-
wirkt, mit der sich der Roboterarm bewegt. Zus¨ a tzlich zeigt der Geschwindigkeits-
regler in Echtzeit und unter Einbeziehung der Sicherheitseinstellungen die relative
Geschwindigkeit an, in der sich der Roboterarm bewegt. Der angezeigte Prozent-
satz im laufenden Programm zeigt die maximal m ¨ ogliche Geschwindigkeit an, oh-
ne die Grenzwerte des Sicherheitssystems zu ¨ uberschreiten.
Mit den Tasten links vom Dashboard kann zwischen der Ausf ¨ uhrung des Programms
in einer Simulation oder dem echten Roboter hin- und hergeschaltet werden.
Bei einer Simulation bewegt sich der Roboterarm nicht und kann deshalb keiner-
lei Sch¨ a den verursachen. Verwenden Sie die Simulationsfunktion zum Testen von
Programmen, wenn Sie sich bzgl. der Bewegungen des Roboterarms unsicher sind.
CB3
, um die Suchfunktion zu verlassen.
und unterhalb der Programmstruktur dienen
II-70
14.2 ,,Programm"-Tab
Version 3.3.0