universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 124

Wert eine Werkzeugkoordinate war, bewegt sich der Roboterarm mithilfe der Be-
wegungsart MoveL-Tab in die Zielposition. Im Gegensatz dazu bewegt sich der Ro-
boterarm mithilfe der Bewegungsart MoveJ-Tab in die Zielposition, wenn zuletzt
eine Gelenkposition festgelegt wurde. Die unterschiedlichen Bewegungsarten wer-
den im Abschnitt 14.5 erkl¨ a rt.
Schaltfl ¨ ache ,,Abbrechen"
Mit der Schalt߬ a che ,,Abbrechen" verlassen Sie den Bildschirm und verwerfen
alle ¨ Anderungen.
CB3
12.2 Bearbeitungsanzeige ,,Pose"
II-38 Version 3.3.0