universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 6
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Andere Handbücher für CB3:
- Benutzerhandbuch (240 Seiten) ,
- Ubersetzung der originalen anleitungen (218 Seiten) ,
- Anleitung (218 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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5.3.3
Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4
Digitaleingang durch eine Taste . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5
5.3.6
Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7
EIN-/AUS-Fernsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Werkzeug-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Digitalausg¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Digitaleing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Analogeing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Roboteranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Zertifizierungen von Drittparteien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Erkl¨ a rungen im Einklang mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Produktgew¨ a hrleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Stopp-Kategorie 0 Nachlaufzeiten und -strecken . . . . . . . . . . . . . .
B.1
CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . .
CE/EU-Herstellererkl¨ a rung ( ¨ Ubersetzung des Originals) . . . . . . . . . . .
B.2
B.3
B.4
Umweltvertr¨ a glichkeitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
EMV-Pr ¨ ufung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
¨ Anderung der Sicherheitskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2
10.3
Sicherheitssynchronisation und Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
Toleranzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5
Sicherheitspr ¨ ufsumme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6
Sicherheitsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR5/CB3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
. . . . . . . .
Version 3.3.0
I-38
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I-39
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I-41
I-42
I-43
I-44
I-45
I-46
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I-65
I-73
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