Parameter-Ermittlung - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
Beachten Sie die folgenden Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setups:
► Der Motor muss lastfrei sein.
► Der Motor darf nicht berührt werden.
► Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
► Es darf kein NanoJ-Programm laufen (Objekt 2300
Control ).
Die Ausführung des Auto-Setups benötigt relativ viel Prozessorrechenleistung. Während des Auto-
Setups können dadurch eventuell die Feldbusse nicht zeitgerecht bedient werden.

4.7.1 Parameter-Ermittlung

Das Auto-Setup ermittelt über mehrere Test- und Messläufe verschiedene Parameter des angeschlossenen
Motors und der vorhandenen Sensoren. Art und Anzahl der Parameter sind teilweise von der jeweiligen
Motorkonfiguration abhängig.
Parameter
Motortyp (Schrittmotor oder
BLDC-Motor)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Verkettungsfluss
Bei Motoren, deren Wicklungen sehr unterschiedliche Induktivitäten ausweisen, ist das Ermitteln
der Verkettungsflusses nicht möglich. Deshalb sind diese Motoren für den sensorlosen Closed
Loop-Betrieb nicht geeignet.
Parameter
Encoderauflösung
Alignment
(Verschiebung des
elektrischen Nullpunkts
zum Index)
Parameter
Hallübergänge
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
TIPP
Alle Motoren unabhängig von der Konfiguration
HINWEIS
Motor ohne Encoder
-
-
Motor ohne
Hall-Sensor
-
:00 Bit 0 = "0", siehe 2300h NanoJ
h h
Motor mit Encoder
und Index
Motor mit Hall-Sensor
Motor mit Encoder
ohne Index
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