Bi: Geschwindigkeits-/Kraftregelung Umschalten / N/F_Reg Umschalten; Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
p1501[0...n]

BI: Geschwindigkeits-/Kraftregelung umschalten / n/F_reg umschalten

SERVO_DBSI (Lin) Änderbar: T, U
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Umschaltung zwischen Geschwindigkeits- und Kraftregelung.
0-Signal: Geschwindigkeitsregelung
1-Signal: Kraftregelung
Abhängigkeit: Die Eingangskonnektoren zur Kraftaufschaltung sind durch p1511, p1512 und p1513 gegeben.
Siehe auch: p1300
ACHTUNG
Bei nicht aktivierter Kraftregelung (p1300) und umschalten in Kraftregelung (p1501) hat AUS1 (p0840) keine eigene
Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227).
p1502[0...n] BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren / J_schätzer einfr
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments.
0-Signal:
Trägheitsmomentschätzer aktiv.
1-Signal:
Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1300
Hinweis
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1) und p1400.18 = 1.
p1505 CI: Kraftistwert Signalquelle / F_ist S_q
HLA_DBSI Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Kraftistwert.
Der Bezugwert für 100 % wird in p1506 eingestellt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1506
1308
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max:
-
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2520, 6020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Maschinendaten und Parameter