Beckhoff EL5021 Handbücher

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Beckhoff EL5021 Dokumentation (174 Seiten)

SinCos-Encoder-Interfaces

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 8.59 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

5
2 EL5021-0000 - Produktbeschreibung

15
- Einführung
  15
- Technische Daten
  16
- Start
  17
3 EL5021-0090 - Produktbeschreibung

18
- Einführung
  18
- Technische Daten
  19
- Start
  20
4 Grundlagen der Kommunikation

21
- Ethercat-Grundlagen
  21
- Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
  21
- Empfohlene Kabel
  21
- Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
  22
- Ethercat State Machine
  24
- Ausgänge IM SAFEOP
  25
- Coe-Interface
  26
  - Verfügbarkeit
    27
  - Datenerhaltung
    28
- Distributed Clock
  31
5 Montage und Verdrahtung

32
- Hinweise zum ESD-Schutz
  32
- Explosionsschutz
  33
  - ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
    33
  - Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
    34
- UL-Hinweise
  35
- Tragschienenmontage
  36
  - Tragschienenbefestigung
    36
  - Beschädigung des Gerätes Möglich
    38
- Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
  39
- Anschluss
  40
  - Anschlusstechnik
    40
  - Verdrahtung HD-Klemmen
    41
  - Verdrahtung
    42
  - Schirmung
    43
- Positionierung von Passiven Klemmen
  44
- Einbaulagen
  45
- Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
  45
- EL5021-00X0 - Anschlussbelegung
  47
  - Geberversorgung über die Klemme
    47
  - Schirmung
    48
- EL5021-00X0 - Diagnose Leds
  48
- Entsorgung
  48
6 Inbetriebnahme

49
7 EL5021-00X0 - Inbetriebnahme

125
- Prinzip der Sinus/Cosinus Messung
  125
- Funktionsprinzipien
  126
  - EL5021-00X0
    126
    
    Bestimmungsgemäßer Einsatz der EL5021
    126
    
    Positionsermittlung
    126
    
    Rücksetzen des Zählerstandes bei Änderung der Periodenauflösung
    127
    
    Position Setzen
    130
    
    Filterbetrieb
    134
    
    Twinsafe SC - Funktionsprinzip
    135
    
    Twinsafe SC - Konfiguration
    135
  - El5021-0090
    135
- Prozessdaten
  140
- EL5021-00X0 - Objektbeschreibung und Parametrierung
  143
  - Restore Objekt
    143
  - Konfigurationsdaten
    144
  - Eingangsdaten
    145
  - Ausgangsdaten
    146
  - Informations-/Diagnostikdaten
    146
  - Standardobjekte
    146
- Beispielprogramm
  154
- Verwendung der Beispielprogramme
  154
8 Anhang

159
- Ethercat al Status Codes
  159
- Firmware Kompatibilität
  159
- Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
  160
  - Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
    161
  - Änderung Erst nach Neustart Wirksam
    163
  - Erläuterungen zur Firmware
    164
  - Coe-Online und Offline-Coe
    164
  - Update Controller-Firmware *.Efw
    164
  - FPGA-Firmware *.Rbf
    166
  - Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
    170
- Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
  171
- Support und Service
  172

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1 Vorwort

2 EL5021-0000 - Produktbeschreibung

3 EL5021-0090 - Produktbeschreibung

4 Grundlagen der Kommunikation

5 Montage und Verdrahtung

6 Inbetriebnahme

7 EL5021-00X0 - Inbetriebnahme

8 Anhang

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