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Klemmleisten und Klemmenblöcke
EL3403
Beckhoff EL3403 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL3403. Wir haben
3
Beckhoff EL3403 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL3403 Dokumentation (167 Seiten)
3-Phasen-Leistungsmessklemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Produktübersicht Analog-Eingangsklemmen
3
Inhaltsverzeichnis
4
2 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
11
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
12
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
12
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
12
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
13
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
13
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
13
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
13
3 Produktübersicht
14
EL3403-XXXX - Einführung
14
Abb. 9 EL3403-XXXX
14
EL3403-XXXX - Technische Daten
16
Grundlagen zur Funktion
18
Abb. 10 Verlauf von Spannung U und Strom I
18
Abb. 11 Verlauf der Leistung S (T)
19
Abb. 12 Verlauf U, I, P mit Phasenverschiebungswinkel (T) (T) (T) J
21
Abb. 13 Vier-Quadranten-Darstellung Wirkleistung/Blindleistung bei Motorischen und Generatorischen
22
Stromwandler
23
Keine Zulassung als Verrechungszähler
23
Start
24
4 Grundlagen der Kommunikation
25
Ethercat-Grundlagen
25
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
25
Empfohlene Kabel
25
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
26
Abb. 14 Systemmanager Stromberechnung
26
Abb. 15 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
27
Ethercat State Machine
28
Abb. 16 Zustände der Ethercat State Machine
28
Ausgänge IM SAFEOP
29
Coe-Interface
29
Verfügbarkeit
30
Abb. 17 Karteireiter "Coe-Online
31
Datenerhaltung
32
Abb. 18 Startup-Liste IM Twincat System Manager
32
Abb. 19 Offline-Verzeichnis
33
Abb. 20 Online-Verzeichnis
34
Distributed Clock
35
5 Montage und Verdrahtung
36
Hinweise zum ESD-Schutz
36
Tragschienenmontage
36
Abb. 21 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
36
Abb. 22 Montage auf Tragschiene
37
Tragschienenbefestigung
37
Abb. 23 Demontage von Tragschiene
38
Beschädigung des Gerätes Möglich
39
Abb. 24 Linksseitiger Powerkontakt
39
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
40
Anschlusstechnik
40
Abb. 25 Standardverdrahtung
41
Abb. 26 Steckbare Verdrahtung
41
Abb. 27 High-Density-Klemmen
41
Verdrahtung HD-Klemmen
42
Abb. 28 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
42
Einbaulagen
43
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
43
Abb. 29 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
44
Abb. 30 Weitere Einbaulagen
45
Positionierung von Passiven Klemmen
46
Abb. 31 Korrekte Positionierung
46
Abb. 32 Inkorrekte Positionierung
46
UL-Hinweise
47
EL3403 - Leds und Anschlussbelegung
48
Abb. 33 EL3403-XXXX Leds und Anschlussbelegung
48
Strangspannung Gemäß UL-Vorgaben Maximal
49
6 Inbetriebnahme
50
Twincat Quickstart
50
Abb. 34 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
51
Twincat 2
52
Abb. 35 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
52
Abb. 36 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
52
Abb. 37 Wähle Zielsystem
53
Abb. 38 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
53
Abb. 39 Auswahl "Gerät Suchen
54
Twincat 3
62
Twincat Entwicklungsumgebung
73
Installation Twincat Realtime Treiber
74
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
79
Onlinedescription unter Twincat
81
Twincat ESI Updater
83
Unterscheidung Online/Offline
83
OFFLINE Konfigurationserstellung
84
Auswahl Ethernet Port
85
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
87
ONLINE Konfigurationserstellung
89
Online Scannen IM Config Mode
89
Funktionsweise Online Scan
90
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
91
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
94
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
97
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
101
Aktivierung der PDO-Zuordnung
106
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
107
Diagnoseinformationen
109
Prozessdaten
115
Sync Manager
115
Einstellungen
117
Timestamp Distributed Clocks
119
Skalierungsfaktoren
119
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
121
Messbereichsendwert (MBE)
121
Messfehler/ Messabweichung
121
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
122
Typisierung Singleended / Differentiell
123
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
128
Spannungsfestigkeit
128
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
129
Tatsächliche Samplingrate des ADC (wenn Unterschiedlich von der Kanal-Samplingrate)
132
Objektbeschreibung und Parametrierung
132
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
132
Restore Objekt
132
Konfigurationsdaten
133
Objekte für den Regulären Betrieb
133
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
133
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
134
Eingangsdaten
135
Ausgangsdaten
137
Informations- und Diagnostikdaten
137
Standardobjekte
138
7 Anwendungsbeispiele für Wechselstrom
144
Strommessung
145
8 Anhang
148
Ethercat al Status Codes
148
Firmware Kompatibilität
148
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
150
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
151
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
151
Update von XML/ESI-Beschreibung
152
Erläuterungen zur Firmware
154
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
154
Coe-Online und Offline-Coe
155
Update Controller-Firmware *.Efw
155
FPGA-Firmware *.Rbf
157
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
161
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
162
Support und Service
163
Abbildungsverzeichnis
164
Beckhoff EL3403 Dokumentation (186 Seiten)
3-Phasen-Leistungsmessklemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktübersicht 3-Phasen-Leistungsmessklemmen
3
Inhaltsverzeichnis
4
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
11
Versionsidentifikation von el Klemmen
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
15
Produktbeschreibung
17
EL3403-XXXX - Einführung
17
EL3403-XXXX - Technische Daten
19
Grundlagen zur Funktion
21
Stromwandler
25
Keine Zulassung als Verrechungszähler
25
Start
27
Grundlagen der Kommunikation
28
Ethercat-Grundlagen
28
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
28
Empfohlene Kabel
28
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
29
Ethercat State Machine
31
Ausgänge IM SAFEOP
32
Coe-Interface
33
Verfügbarkeit
34
Datenerhaltung
35
Distributed Clock
38
Montage und Verdrahtung
39
Hinweise zum ESD-Schutz
39
UL-Hinweise
40
Tragschienenmontage
41
Tragschienenbefestigung
41
Beschädigung des Gerätes Möglich
43
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
44
Anschluss
45
Anschlusstechnik
45
Verdrahtung HD-Klemmen
46
Verdrahtung
47
Schirmung
48
Einbaulagen
49
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
49
Positionierung von Passiven Klemmen
51
EL3403 - Leds und Anschlussbelegung
52
Strangspannung Gemäß UL-Vorgaben Maximal
53
Entsorgung
54
Inbetriebnahme
55
Twincat Quickstart
55
Twincat 2
58
Twincat 3
68
Twincat Entwicklungsumgebung
81
Installation Twincat Realtime Treiber
81
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
87
Onlinedescription unter Twincat
89
Twincat ESI Updater
91
Unterscheidung Online/Offline
91
OFFLINE Konfigurationserstellung
92
Auswahl Ethernet Port
93
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
95
ONLINE Konfigurationserstellung
97
Online Scannen IM Config Mode
97
Funktionsweise Online Scan
98
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
99
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
102
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
105
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
109
Aktivierung der PDO-Zuordnung
114
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
115
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
117
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
118
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
122
Diagnoseinformationen
125
Prozessdaten
131
Sync Manager
131
Einstellungen
133
Timestamp Distributed Clocks
135
Skalierungsfaktoren
136
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
138
Messbereichsendwert (MBE)
138
Messfehler/ Messabweichung
138
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
139
Langzeiteinsatz
140
Massebezug: Typisierung Singleended / Differentiell
140
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
145
Spannungsfestigkeit
145
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
146
Signalverzögerung (Sprungantwort)
147
Signalverzögerung (Linear)
148
Begriffsklärung Gnd/Ground
149
Samplingart: Simultan Vs. Multiplex
151
Objektbeschreibung und Parametrierung
154
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
154
Restore Objekt
154
Konfigurationsdaten
155
Objekte für den Regulären Betrieb
155
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
155
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
156
Eingangsdaten
157
Ausgangsdaten
159
Informations- und Diagnostikdaten
159
Standardobjekte
160
Anwendungsbeispiele für Wechselstrom
166
Anhang
169
Ethercat al Status Codes
169
Firmware Kompatibilität
169
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
172
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
173
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
175
Erläuterungen zur Firmware
176
Coe-Online und Offline-Coe
176
Update Controller-Firmware *.Efw
176
FPGA-Firmware *.Rbf
178
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
182
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
183
Support und Service
184
Beckhoff EL3403 Dokumentation (133 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer
10
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer 22090101 und Eindeutiger Serien
11
Abb. 6 EP1908-0002 IP76 Ethercat Safety Box mit Chargennummer 071201FF und Eindeutiger
11
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/Datecode 50110302 und Eindeutiger Se
12
Abb. 8 EL3403-XXXX
13
Produktübersicht
15
Abb. 9 Verlauf von Spannung U und Strom I
16
Abb. 10 Verlauf der Leistung S (T)
17
Abb. 11 Verlauf U, I, P mit Phasenverschiebungswinkel (T) (T) (T) J
19
Abb. 12 Vier-Quadranten-Darstellung Wirkleistung/Blindleistung bei Motorischen und Generatori- Schen Betrieb
20
Abb. 13 Systemmanager Stromberechnung
24
Abb. 14 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
25
Abb. 15 Zustände der Ethercat State Machine
26
Abb. 16 Karteireiter "Coe-Online
29
Abb. 17 Startup-Liste IM Twincat System Manager
30
Abb. 18 Offline-Verzeichnis
31
Abb. 19 Online-Verzeichnis
31
Abb. 20 Montage auf Tragschiene
34
Abb. 21 Demontage von Tragschiene
35
Abb. 22 Linksseitiger Powerkontakt
36
Abb. 23 Standardverdrahtung
37
Abb. 24 Steckbare Verdrahtung
38
Abb. 25 High-Density-Klemmen
38
Abb. 26 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
39
Abb. 27 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
40
Abb. 28 Weitere Einbaulagen
41
Abb. 29 Korrekte Konfiguration
42
Abb. 30 Inkorrekte Konfiguration
42
Montage und Verdrahtung
43
Abb. 31 EL3403-XXXX Leds und Anschlussbelegung
43
Abb. 32 Aufruf IM Systemmanager
45
Abb. 33 Übersicht Netzwerkschnittstellen
45
Abb. 34 Eigenschaften Ethercat Gerät
46
Abb. 35 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle
46
Abb. 36 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports
47
Abb. 37 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports
48
Abb. 38 Ab Twincat 2.11 kann der Systemmanager bei Onlinezugang selbst nach Aktuellen Beck- Hoff ESI-Dateien Suchen
49
Abb. 39 Aufbau Bezeichnung
49
Abb. 40 Hinweisfenster Onlinedescription, Twincat 2
50
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