Randbedingung; Beispiel Kollisionsvermeidung; Grundlagen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

14.7.5

Randbedingung

Werkzeugveränderungen
Wenn sich Werkzeuge in einem Maschinenmodell durch Austausch oder Verschleiß ohne
Programmierung einer Werkzeugkorrekturanwahl (D-Nummer) verändern, muss die
Neuberechnung des Maschinenmodells explizit angefordert werden. Genauere Informationen
finden Sie unter:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen (FB3); Kollisionsvermeidung (K9),
Kapitel: "Funktionsbeschreibung" > "Werkzeuge"
14.8

Beispiel Kollisionsvermeidung

14.8.1

Grundlagen

Allgemeines
Das nachstehende Beispiel enthält die Maschinenmodell-Elemente einer einfachen 3-Achs-
Fräsmaschine für eine vereinfachte kinematische Kette.
Maschinenmodell-Elemente
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
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