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ER5000 Serie — Funktionsweise
Abstimmung eines PID-Reglers
Die
eines Reglers besteht in der Auswahl der optimalen
Abstimmung
Einstellungen der Kp-, Ki- und Kd-Werte für eine bestmögliche Reaktion.
Die „bestmögliche" Reaktion hängt davon ab, was für die jeweilige
Anwendung am wichtigsten ist und ist meist ein Kompromiss aus
Ansprechgeschwindigkeit und Stabilität.
Ihr ER5000 ist ab Werk voreingestellt und eine von TESCOM™ konfigurierte
PID-Einstellung für Ihren TESCOM™-Regler steht während des Setups
des Reglers zum Download bereit. Vielen Benutzern ermöglichen die
voreingestellten Parameter eine hinreichend gute Regelung. Bei anderen ist
aufgrund der spezifischen Anforderungen der Anwendung eine zusätzliche
manuelle Abstimmung über das ERTune™-Programm notwendig, um eine
optimale Leistung zu erreichen.
Die Mathematik hinter PID-Algorithmen ist komplex und würde den
Rahmen dieses Handbuchs sprengen. Um das Ansprechverhalten Ihres
Systems zu verstehen, werden Sie es einfach ausprobieren müssen.
Für ein grundlegendes Verständnis reicht es jedoch aus, die PID-
Abstimmung funktional zu betrachten. Es gibt vorhersagbare, sowohl
positive als auch negative Auswirkungen durch das Herauf- oder
Herabsetzen von Parametern, die man beim Einstellvorgang beachten
sollte.
www.emerson.com/tescom
Bei Bedarf können die Standardeinstellungen mit einem Klick wiederhergestellt
werden (siehe
PID-Einstellungen des ER5000 zurücksetzen
Mit ein paar Faustregeln und der Echtzeitgrafik im ERTune™-Programm können
alle Benutzer, unabhängig davon, wie erfahren oder unerfahren sie sind, positive
Ergebnisse durch die manuelle Abstimmung Ihres Reglers erzielen.
Faustregeln für die PID-Abstimmung
•
Der Proportionalanteil beeinflusst die Gesamtansprechkurve des Reglers.
Er wird zuerst eingestellt. Die Integral- und Differenzialanteile werden
anschließend eingestellt, um die Reaktion feiner abzustimmen.
•
Der Integralanteil beschleunigt das Ansprechverhalten, vor allem, wenn das
System sich dem Sollwert annähert und der Proportionalanteil geringer
wird. Er wird genutzt, um eine
auszugleichen. Der Integralanteil behält durch den Wind-Up-Effekt auch
die akkumulierten Regelabweichungen „im Speicher", nachdem eine
Regelabweichung korrigiert wurde.
•
Der Differenzialanteil dämpft das Ansprechverhalten und wird
genutzt, um ein Überschwingen des Systems zu verhindern. Er wird im
Allgemeinen nach dem Proportionalanteil eingestellt.
ZURÜCK
).
oder
Bleibende Regelabweichung
Offset
35
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