ER5000 Serie — Interne Variablen
Variablen für die PWM-Steuerung (Pulsweitenmodulation) des ER5000
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ID_PWM_SHUTOFF_FLAG
Diese Funktion ist nur aktiv, wenn Variable 13 (ID_RTTASK_DELAY)
nicht 0 und nicht 1 ist. Mit diesem Kennzeichen wird festgelegt, was der
ER5000 während einer Verzögerung alle 25 ms an den PWM sendet.
•
0 =>
Der vorher berechnete Wert wird an den PWM geschickt
•
1 =>
Eine 0 wird an den PWM geschickt
13
ID_RTTASK_DELAY
Diese Variable wird normalerweise auf 0 konfiguriert und ermöglicht
es dem Regelalgorithmus, alle 25 ms einen neuen Wert für die PWM
zu erzeugen. Bestimmte Systeme brauchen ein langsamer agierendes
Regelsystem, was mit Hilfe dieser Variablen (in Vielfachen von 25 ms)
möglich ist. So ermöglicht z. B. eine Konfiguration dieser Variablen auf
4, dass der Regelalgorithmus alle 4*25 ms = 100 ms einen neuen PWM-
Wert errechnet.
19
ID_INNER_SENSOR_MIN
Diese Variable wird normalerweise durch Konfiguration auf 0
deaktiviert. Wenn sie nicht deaktiviert wird, ermöglicht sie einen
minimalen internen Druck. Wenn der interne Druck unter dem
angegebenen Wert liegt, öffnet sich das Auslassventil nicht zum
Druckabbau.
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20
ID_INNER_SENSOR_MAX
Diese Variable wird normalerweise durch Konfiguration auf 4095
deaktiviert. Wenn sie nicht deaktiviert wird, ermöglicht sie einen
maximalen internen Druck. Wenn der interne Druck über dem
angegebenen Wert liegt, öffnet sich das Einlassventil nicht, um den
Druck zu erhöhen.
34
ID_AUSGANG
Dies ist der Wert für die Ausgabe des Reglers. Über diesen Wert
werden die Ventile des ER5000 geregelt. Eine positive Zahl führt zur
Öffnung des Einlassventils, eine negative Zahl führt zur Öffnung des
Auslassventils.
46
ID_SOLENOID
Mit dieser Variablen wird festgelegt, welches Ventil geöffnet ist, wenn die
Ausgabe positiv oder negativ ist. Im Normalmodus (0 => normal) öffnen
positive Ausgaben das Einlassmagnetventil und negative Ausgaben das
Auslassmagnetventil. Im umgekehrten Modus
(1 => umgekehrt) öffnen positive Ausgaben das Auslassmagnetventil
und negative Ausgaben das Einlassmagnetventil. Dies ist sinnvoll bei
umgekehrt funktionierenden Systemen (d. h. bei Systemen, in denen
eine Druckerhöhung die Abnahme der Prozessvariablen zur Folge hat).
47
ID_MIN_INLET
Dies ist der Mindestwert für den Einlass-Pulsweitenmodulator. Der Wert
des Pulsweitenmodulators liegt zwischen 0 und 250. Diese Variable,
zusammen mit Variable 48 (ID_MIN_EXHAUST), stellt ein Totband
für das System ein. Diese Variable ist magnetventilabhängig und hat
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