Auswahl Und Konfiguration Einer Lagenachführung - SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch

Für jeden Detektor im Job kann ausgewählt werden, ob der Detektor mit der
l
Lagenachführung nachgeführt werden soll oder nicht.
Da die Lagenachführung einen zusätzlichen Rechenschritt darstellt und
l
somit Zykluszeit in Anspruch nimmt, sollte sie nur dann eingesetzt werden,
wenn es die Anwendung erfordert.
10.2.1 Auswahl und Konfiguration einer Lagenachführung
Lagenachführung auswählen
1. Klicken Sie auf den Bedienschritt-Button "Lagenachführung".
2. Wählen Sie eine Detektionsmethode im Konfigurationsfenster "Methode".
Methode
Keine
Mustervergleich
Kantenantastung
Konturvergleich
Seite 117 DE
Auswahlkriterien
Lagenachführung nicht aktiv
Erkennung beliebiger Muster in beliebiger Winkellage.
Der Mustervergleich kann vorzugsweise eingesetzt werden wenn:
eher keine / weniger kontrastreiche bzw. achsparallele Kanten,
l
sondern Bereiche mit Grauwertmustern im Bild vorhanden
sind
ein Winkelversatz (rotatorischer Versatz gegenüber der
l
Einlernlage) bis 360° auftreten kann
Die Antastung an Kanten sollte immer dann ausgewählt werden:
wenn ein Bildversatz in X- und / oder Y- Richtung auftreten
l
kann.
bei einem maximalen Winkelversatz (rotatorischer Versatz
l
gegenüber der Einlernlage) von ca. +/- 20° (je nach Objekt und
Applikation).
wenn kontrastreiche Kanten vorhanden sind
l
Die Kantenantastung ist, wenn die oben genannte Kriterien erfüllt sind,
eine sehr schnelle Methode der Lagenachführung.
Erkennung von Konturen und Kanten in beliebiger Winkellage
Die Konturerkennung ist immer dann zwingend einzusetzen wenn:
ein Winkelversatz (rotatorischer Versatz gegenüber der
l
Einlernlage) bis 360° auftreten kann
Sie kann vorzugsweise eingesetzt werden, wenn kontrastreiche Kanten im
Bild vorhanden sind. Die relativ aufwändige Funktion Konturerkennung
resultiert in der Regel auch in einer vergleichsweise längeren Zykluszeit.
®
VISOR Benutzerhandbuch
06814797 - 24.01.2019-00