Reiter Sortierung - SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch

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VISOR Benutzerhandbuch
"Bauch/ Rücken, Kontur" nutzt nur die Konturpixel des BLOBs für die Berechnung. Dieses
l
Verfahren kann verwendet werden, wenn beispielsweise das Objekt innerhalb der Kontur
variiert oder Änderungen aufgrund von Reflexionen oder anderen Umwelteinflüssen
unterliegt.
Die für die Berechnung verwendete Achse wird durch die Mitte und den Winkel (360°) des
geometrischen Modells, das gewählt wurde, z.B. kleinstes umschließendes Rechteck (R2) oder
Ellipse (E1), bestimmt.
Das geometrische Modell für die Berechnung sollte so gewählt werden, dass die Orientierung
einen stabilen und eindeutigen Wert zurückliefert. So können hoch symmetrische Objekte (z.B.
Rechtecke, Kreise, Quadrate oder punktsymmetrische Objekte) nicht zuverlässig mit dieser
Methode bewertet werden. Für Objekte, bei denen das kleinste umschließende Rechteck keine
eindeutige Orientierungsangabe liefert (z.B. „L"-förmige Geometrien), kann die Ellipse die
bessere Wahl als geometrisches Modell sein.

10.3.8.5 Reiter Sortierung

Die im Reiter "Merkmale" festgelegten Merkmale
BLOB berechnet. Die Ergebnisse dieser Berechnungen können über eine Schnittstelle in einem
Datentelegramm an einen PC oder eine SPS versendet werden, wenn das Merkmal in der
entsprechenden Reiter Datenausgabe (Seite 253)
Ergebnisse der einzelnen BLOBs versandt werden wird im Reiter „Sortierung" festgelegt.
Falls z.B. das Merkmal "Schwerpunkt Y" gewählt wurde und es wurden 5 BLOBs gefunden,
umfasst das ausgegebene Datentelegramm die Ergebnisse aller 5 BLOBs.
Falls als Sortierkriterium "Fläche" und als Sortierreihenfolge "absteigend" gewählt wurde, wird
das Ergebnis (hier: Schwerpunkt Y) des BLOBs mit der größten Fläche zuerst ausgegeben.
Abbildung 144: Detektor BLOB, Reiter Sortierung
Parameter-Beschreibung:
Parameter
Sortierkriterium
06814797 - 24.01.2019-00
Funktion
Als Sortierkriterium kann jedes unter "Detektor BLOB/Reiter Merkmale"
genannte Merkmal genutzt werden.
Reiter Merkmale (Seite
ausgewählt wurde. Die Reihenfolge in der die
183)werden für jeden
Seite 194 DE