SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 107

Parameter
Mittelwert
Min.
Max.
Transformation Mess-Koordinatensystem
X
Y
Z
Rot. X
Rot. Y
Rot. Z
Abweichung Referenzmarken
Mittelwert
Min.
Max.
*1)
Eingabeparameter
HINWEIS:
Bei großen Arbeitsabständen müssen die geschätzten Kalibrierparameter geprüft
werden. Dies ist nur relevant bei der Verwendung der Funktion Z-Versatz.
Weitere Informationen:
Koordinatensysteme und Transformationen
Koordinatensysteme
Seite 107 DE
Funktion
Mittlerer Fehler der berechneten Positionen gegenüber der Eingabe
Minimaler Fehler der berechneten Positionen gegenüber der Eingabe
Maximaler Fehler der berechneten Positionen gegenüber der Eingabe
Alle drei berechneten Werte für die Translation des Kalibrier-
Koordinatensystems zum Mess-Koordinatensystems
Weitere Informationen:
(Seite 107)
Alle drei berechneten Werte für die Rotation des Kalibrier-
Koordinatensystems zum Mess-Koordinatensystems
Weitere Informationen:
(Seite 107)
*2)
Mittlerer Fehler der berechneten Positionen gegenüber der Eingabe
Minimaler Fehler der berechneten Positionen gegenüber der Eingabe
Maximaler Fehler der berechneten Positionen gegenüber der Eingabe
*2)
Anzeigeparameter (Read-only)
Transformationen
Externe Sensor
Parameter
Die "Externen Sensor
Parameter" geben die
Lage und Orientierung des
Mess-
Koordinatensystems im
Geräte-
Koordinatensystem an,
unter Verwendung der
Yaw-Picht-Roll-
Konvention .
VISOR
*2)
Transformation Mess-Koordinatensystem
Transformation Mess-Koordinatensystem
Transformation Mess-
Koordinatensystem
Die Parameter der
"Transformation Mess-
Koordinatensystem"
geben die Lage und
Orientierung des Mess-
Koordinatensystems im
Kalibrier-
Koordinatensystem an,
unter Verwendung der
Yaw-Picht-Roll-
®
Benutzerhandbuch
06814797 - 24.01.2019-00