SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 100

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VISOR Benutzerhandbuch
3. Kalibrierteil (vorzugsweise flach, symmetrisch, z.B. ähnlich Unterlegscheibe) an genau
bekannter Weltkoordinate im Sichtfeld platzieren (z.B. mit Roboter).
4. Fadenkreuz (Nr. "n" zu entsprechender Zeile "n" in Punktpaarliste) exakt im Zentrum des
Kalibrierobjektes grafisch positionieren. Dazu das Bild ggf. zoomen.
Alternativ: Per "Snap- Funktion", d.h. Rechtsklick irgendwo innerhalb des
Kalibrierobjektes. Dabei wird der Schwerpunkt des Kalibrierobjekts automatisch
bestimmt.
Die Größe des Fadenkreuzes kann über das Scrollrad der Maus bestimmt werden.
Vorzugsweise punktsymmetrische Kalibrierobjekte verwenden, da dann der
Schwerpunkt unabhängig ist von der Orientierung. Bzw. bei nicht punktsymmetrischen
Kalibrierobjekten auf immer gleiche Orientierung bei der Positionierung achten (nicht
verfügbar bei Farbsensoren).
Ergebnis: Pixelwerte für Bildkoordinaten "Bild X" und "Bild Y" sind automatisch in Zeile "n"
eingetragen.
5. Nun im Feld "Welt X" und "Welt Y" die entsprechenden, bekannten
Weltkoordinatenwerte (bei z.B. Roboter: die Werte von der Robotersteuerung)
eintragen.
6. Schritte 2-5 so lange wiederholen, bis die gewünschte Anzahl an Punktepaaren
eingegeben wurde. Ggf. mit "+" weitere Zeilen anlegen bzw. mit "-" löschen. (mind, 6
Punkte, empfohlen >10 Punkte)
Automatisierter Ablauf via Schnittstellen Kommandos:
Punktpaarliste (Roboter) (Seite 111)
Parameter Punktpaarliste
Parameter
- Bild X
- Bild Y
Werte in Punktliste
- Welt X
- Welt Y
Werte in Punktliste
06814797 - 24.01.2019-00
Automatisierte Kalibrierung:
Funktion
Koordinatenwerte in Pixel (px) im Bild, über die exakte
grafische Positionierung des Fadenkreuzes auf den
Mittelpunkt des in Weltkoordinaten genau platzierten
Kalibrierteils.
Oder, per "Snap- Funktion": rechter Mausklick irgendwo
innerhalb des symmetrischen Kalibrierobjekts. Sokann die
genaue Position der Mitte automatisch bestimmt werden
(empfohlen).
HINWEIS:
Die Snap- Funktion ist nicht verfügbar bei
Farbsensoren V10C und V20C.
Koordinatenwerte in Welt in gewählter Einheit (z.B. mm),
durch direkte Wert- Eingabe in Punkteliste.
Diese Werte sind im Falle von z.B. Pick & Place / Roboter
die X- / Y- Koordinatenwerte, die von der
Robotersteuerung bei Ablage des Kalibrierteiles
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