SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 128

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VISOR Benutzerhandbuch
Parameter
Kantenstärke
Glättung
Übergang
Beide Richtungen
l
Hell → dunkel
l
Dunkel → hell
l
Suchstreifen
Kantenposition
Erste
l
Letzte
l
Median
l
06814797 - 24.01.2019-00
Funktion
Kantenstärke / Kontrast ab welchem eine Kante als Kante
detektiert werden soll.
Der Kantenverlauf in Suchrichtung wird geglättet. Mit größeren
Werten werden verrauschte Kanten, unscharfe Kanten oder
Kanten, die nicht senkrecht zur Suchrichtung stehen, sicherer
erkannt. Außerdem können mit größeren Werten eng
beieinander liegende Hell-Dunkel-Hell- oder Dunkel-Hell-
Dunkel-Übergänge ignoriert werden. Damit lassen sich störende
Kanten, z.B. Kratzer, ausblenden. Die Wirkung der Glättung
kann über die Schaltfläche "Ergebnisse" grafisch dargestellt
werden.
Mit dem Parameter "Übergang" kann der Kantenübergang
bestimmt werden.
Kantenübergang von hell nach dunkel und umgekehrt.
Kantenübergang von hell nach dunkel.
Kantenübergang von dunkel nach hell.
Anzahl der parallelen Suchstreifen in die die Breite des
Suchbereichs aufgeteilt wird. Die Kantenantastung wird in jedem
Suchstreifen durchgeführt, und die erste Kante ist entscheidend.
Mit dem Parameter "Kantenposition" wird bestimmt, welche
Kante aus der Antastrichtung detektiert werden soll. Es wird
bestimmt, wie der Gewinnersuchstreifen und damit die
Kantenposition ermittelt wird.
Die erste Kante in Suchrichtung wird detektiert.
Es werden die Abstände vom Beginn des Suchbereichs zu den
Antastpunkten der Suchstreifen in Suchrichtung bestimmt. Der
Gewinnersuchstreifen ist der mit dem kürzesten Abstand zum
Beginn des Suchbereichs.
Die letzte Kante in Suchrichtung wird detektiert.
Es werden die Abstände vom Beginn des Suchbereichs zu den
Antastpunkten der Suchstreifen in Suchrichtung bestimmt. Der
Gewinnersuchstreifen ist der mit dem weitesten Abstand zum
Beginn des Suchbereichs.
Es werden die Abstände vom Beginn des Suchbereichs zu den
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