Reiter Ergebnisoffset - SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch

Parameter
Auto
Bei neu angelegten Detektoren sind für alle Parameter Standardwerte voreingestellt, die für viele
Anwendungen geeignet sind.

10.2.2.4 Reiter Ergebnisoffset

Mit Ergebnisoffset kann die Position eines gefundenen Objekts verändert werden. Das kann
hilfreich sein z.B. zur Definition eines geeigneten Greifpunktes am gefundenen Teil in Pick and
Place Anwendungen.
Einstellungen im Reiter Ergebnisoffset
Parameter
Kein
Offset
Seite 123 DE
Funktion
Großer Wert: Frühes Verwerfen = schneller = riskanter
Kleiner Wert: Spätes Verwerfen = langsamer = risikoärmer
Falls die Suche fehlschlägt, kann der Wert verkleinert werden
(genauer).
Automatische Einstellung
Funktion
Kein Offset, d.h. automatisch bestimmtes Zentrum des gefundenen
Objekts / der Finderegion.
Frei wählbare Position (grafisch oder durch Werteeingabe). Etwa zur
Anpassung an optimalen Greifpunkt bei Roboteranwendungen.
Offset X: Offset in X- Richtung
l
Offset Y: Offset in Y- Richtung
l
Offset Winkel: Winkel- Offset
l
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VISOR Benutzerhandbuch
06814797 - 24.01.2019-00