SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 193

Abbildung 142: Ergebnisinterpretation von "Abweichung, innen", "Abweichung, außen" und
"Abweichung, mittlere"
Merkmal "Bauch / Rücken"
"Bauch/ Rücken, Fläche" und "Bauch/ Rücken, Kontur" beurteilen die Symmetrie eines BLOBs in
Bezug auf eine durch die Mitte und der Ausrichtung des BLOBs bestimmte Achse. Wenn ein
BLOB vollständig symmetrisch in Bezug auf diese Linie ist, wird das Ergebnis 0, sonst wird es von
0 abweichen. Das Vorzeichen des Wertes zeigt an, ob die Seite links oder rechts dieser Achse
"stärker" ausgeprägt ist.
"Bauch/ Rücken, Fläche" und "Bauch/ Rücken, Kontur" können zur Unterscheidung der Bauch-/
Rücken-Lage eines Objekts verwendet werden, wie sie in vielen Bereichen der Zuführtechnik
nötig ist. Anwendungen finden sich zum Beispiel an Vibrationsförderern oder in der Robotik.
Abbildung 143: Bauch / Rücken, Fläche oder Kontur
Das linke Bild zeigt das gesuchte Objekt auf z.B. der Bauchseite liegend. Die Schaltschwellen
werden so gewählt, dass diese Bauchseitenlage zu einem positiven Ergebnis führt.
Das mittlere Bild zeigt dasselbe Objekt in Rückenlage, in der es als "nicht ok" erkannt wird.
Das rechte Bild zeigt beide Objekte in einem Bild, wobei nur das Objekt in Bauchlage als "ok"
erkannt wird.
"Bauch/ Rücken, Fläche" zieht jeden Pixel, der zu dem BLOB gehört, für die Berechnung
l
heran.
Seite 193 DE
®
VISOR Benutzerhandbuch
06814797 - 24.01.2019-00