SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 144

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VISOR Benutzerhandbuch
4. Die Positionsdaten des ersten Objekts, das all diese Kriterien erfüllt, werden ausgegeben
und die Suche an dieser Stelle abgebrochen.
Voraussetzung für das erfolgreiche Finden eines Objekts ist mindestens ein Objekt je
Bild/Auswertung, bei dem auch das Gesamtergebnis, d.h. auch nachgeführte Detektoren "i.O."
sind!
Abbildung 91: Lagenachführung Konturvergleich, Reiter Greiferfreiraum
Folgende Parameter können im Reiter "Greiferfreiraum" eingestellt werden:
Parameter
Anzahl Kandidaten
Sortierkriterium
Score
l
Pos. X
l
Pos. Y
l
Winkel
l
Skalierung
l
06814797 - 24.01.2019-00
die Greiferfreiraumprüfung wirksam.
Funktion
Mit dem Parameter "Anzahl Kandidaten" kann die maximale
Anzahl der zu erkennenden Objekte bestimmt werden.
Liegen mehr Objekte im Bildfeld als im Parameter
angegeben, so werden nur so viele Objekte ausgewertet, wie
im Parameter angegeben wurden.
Sortierkriterium nach dem Objekte "vorsortiert" werden
sollen.
Gesamtergebnis
X-Position
Y-Position
Winkel
Skalierung
ACHTUNG:
Es wird immer nur ein Objekt ausgegeben und
zwar das Erste, das entsprechend der
folgenden Einstellungen gefunden wird!
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