SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 152

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VISOR Benutzerhandbuch
Abbildung 96: Mustervergleich, Applikationsbeispiel, negatives Ergebnis
Wird nun der gleiche Mustervergleich an einer Stelle des Prüfteiles durchgeführt, an dem der
gesuchte Kontakt fehlt, erreicht der Übereinstimmungsgrad nicht den geforderten Schwellwert
und das Ergebnis wird negativ. Der Kontakt wird hier aufgrund der Grauwerte an den jeweiligen
Orten im Bild gesucht. Da der innenliegende, sehr hoch reflektierende und damit helle Bereich
nicht existiert, und stattdessen die Bildpixel entsprechend dunklere Werte aufweisen, ist hier der
Übereinstimmungsgrad nicht so hoch wie bei einem vorhandenen Kontakt. Weil aber auch große
Teile des Musters identisch mit dem eingelernten sind (der gesamte äußere, schwarze Bereich)
ist der Übereinstimmungsgrad immer noch recht hoch bei ca. 70% !
Die hier gemachten Einstellungen sind nur zur Verdeutlichung der Wirkungsweise des
Mustervergleichs-Detektors so gewählt. Sie sollten im realen Betrieb weiter optimiert werden,
(Etwa durch Verkleinerung des Such- und Merkmalsbereichs >> relevantes Muster wird
signifikanter, etc.).
Beim Einlernen wird das im roten Rahmen befindliche Bild als Referenz im Sensor gespeichert.
Die Größe und Lage der Referenz wird durch den roten Rahmen definiert. Im Run-Modus sucht
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der VISOR dann im aktuellen Bild nach der größten Übereinstimmung mit dem Referenzbild /
Muster innerhalb des Suchbereichs. Je nach Einstellung des Schwellwerts (= Grad der
Übereinstimmung) wird das Objekt als gut erkannt oder nicht.
Beispiel:
Folgendes Muster wurde im Sensor eingelernt:
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