SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 89

Kalibriermethoden Roboter
Kalibriermethode
Kalibrierplatte (Roboter)
Absolute Vermessung in
Weltkoordinaten, in beliebigem
Bezugssystem z.B.
Roboterkoordinatensystem
Punktpaarliste (Roboter)
Absolute Vermessung in
Weltkoordinaten, in beliebigem
Bezugssystem z.B.
Roboterkoordinatensystem
Seite 89 DE
Funktion
Die Kalibriermethode "Kalibrierplatte (Roboter)"
dient zur Bestimmung absoluter Positionen in
Weltkoordinaten (z.B. mm). Dabei werden die
Skalierung in x und y getrennt. Die Verkippung des
Sensors gegenüber der Sichtfeldebene, und die
Linsenverzeichnung korrigiert.
Im Unterschied zur "Kalibrierplatte (Messen)" wird
bei der "Kalibrierplatte (Roboter)", mit dem
Einlernen der Referenzmarken, die Transformation
ins absolute Koordinatensystem des Roboters
ermöglicht.
Beispiel: Absolute Position von Objekten in
Weltkoordinaten (z.B. Roboterkoordinatensystem),
in Millimeter ermitteln.
Dies geschieht hier über die Bildaufnahme der
Kalibrierplatte und dem zusätzlichen Einlernen der
Referenzmarken.
Dabei wird je Referenzmarke die Weltkoordinate
von z.B. der Robotersteuerung übertragen oder
numerisch eingegeben.
Weiter Informationen:
Kalibrierplatte (Roboter) (Seite 96)
Die Kalibriermethode "Punktpaarliste" dient zur
Bestimmung absoluter Positionen in
Weltkoordinaten (z.B. mm). Dabei werden die
Skalierung in x und y getrennt, die Verkippung des
Sensors gegenüber der Sichtfeldebene, und die
Linsenverzeichnung korrigiert.
Beispiel: Absolute Position von Objekten in
Weltkoordinaten (z.B. Roboterkoordinatensystem),
in Millimeter ermitteln.
Dies geschieht hier über die Bildaufnahme eines
zuvor, z.B. von einem Roboter, im Sichtfeld
platzierten Kalibrierteiles.
Dabei wird je Punktepaar die
- Bildkoordinate durch grafische Eingabe im Bild
oder numerische Eingabe ermittelt, und die
- Weltkoordinate von z.B. der Robotersteuerung
übertragen und numerisch eingegeben.
Dieser Ablauf wird so oft durchgeführt bis die
gewünschte Anzahl an Punktepaaren in der Liste
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Kalibriermethode
06814797 - 24.01.2019-00