SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 95

Parameter
Kalibrierparameter
Starte Kalibrierung
Punkt testen
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HINWEIS:
Der Sensor kann in beliebiger Ausrichtung (Pose) in Bezug auf die
l
Messebene montiert werden (wobei eine möglichst senkrechte Ausrichtung
zur Messebene weniger Korrektur erfordert und damit vorteilhaft ist). Es
werden die Skalierung, in X und Y, die Verkippung des Sensors gegenüber
der Sichtfeldebene, und die Linsenverzeichnung (je nach gewähltem
Kalibriermethode) korrigiert.
Die Weltkoordinaten sind nicht absolut. Die Koordinatenwerte beziehen
l
sich auf den Nullpunkt, in linker oberer Ecke des Sichtfeldes. Neben
Koordinaten werden auch Distanzen umgerechnet.
Diese Art der Kalibrierung ist für Standardobjektive, integriert oder C-Mount,
l
geeignet. D.h. nicht für telezentrische Objektive!
Normierung: Unabhängig von Position und Ausrichtung, in der die
l
Kalibrierplatte erfasst wird, liegt bei dieser Kalibriermethode der
Koordinatenursprung immer in der linken oberen Ecke des Sichtfeldes (Bild
und Welt). Die Null-Grad-Richtung und die positive X- Achse zeigen nach
Ost.
Hinweise zur optimierten Nutzung der Kalibrierplatte / Randbedingungen finden
Sie unter:
Randbedingungen (Seite 102)
Seite 95 DE
Funktion
96)".)
Hier wird der z- Offset zwischen Kalibrier- und Messebene
eingegeben. Und verschiedene Ausgabeparameter
sowie Fehler- / Optimierungskenngrößen angezeigt
(siehe auch:
Kalibriervorgang wird ausgelöst. Alle sichtbaren Punkte
der Kalibrierplatte werden bestimmt, alle erkannten
markiert und die Kalibrierung berechnet.
Es kann ein Testpunkt im Bild gesetzt werden dessen
Koordinaten in Weltkoordinaten zur Kontrolle /
Plausibilitätstest der Kalibrierung der Skalierung im
Testpunkt- Fenster angezeigt werden.
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Hinweise zur optimierten Nutzung der Kalibrierplatte /
VISOR
Kalibrierung, Kalibrierparameter (Seite
06814797 - 24.01.2019-00
®
Benutzerhandbuch
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