Verwandte Anleitungen für SENSOPART FT 80 RLA
Inhaltszusammenfassung für SENSOPART FT 80 RLA
- Seite 1 Montage- und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions Instructions de service et de montage FT 80 RLA 500-L8 500-S1L8 Abstandssensor Distance sensor Capteur de distance...
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- Seite 3 Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1 15300356 Anschluss / Wiring / Raccordement Typ / Type / Ref. Pin 1 Pin 5 FT 80 RLA 500 -S1L8. RS485 Y/A RS485 Z/B FT 80 RLA 500 -L8. N.C. N.C. Q A 4...20 mA Abb.
- Seite 4 Inhalt / Content / Contenu Deutsch ........................5 English ........................25 Français ......................... 45...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Modus Autozero............................15 Modus Autocenter............................16 Modus Maximum-Hold..........................16 Modus Differenz-Hold ..........................17 Modus Messwert-Hold ..........................17 Modus Differenzmessung ..........................18 Anwendungsbeispiele..........................19 Sensorkonfiguration mit der Software ProgSensor ..................20 Übertragungsprotokoll ..........................20 Busbefehle..............................21 Erklärungen zu den Busbefehlen ........................22 Bestellinformationen ............................24 FT 80 RLA Abstandssensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 6: Zeichenerklärung
Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen von Gerätefunktionen abhängt, ist nicht zulässig. Der FT 80 RLA entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825-1, Stand 2008-05. Die technischen Anforderungen genügen der EN 60947-5-2, Ausgabe 2000. Nicht in den Strahlengang blicken. Lidschlussreflex nicht unterdrücken. -
Seite 7: Einsatzzweck
Für das Sichern von Personen an Maschinen und technischen Anwendungen ist der FT 80 RLA nicht zugelassen. Der FT 80 RLA ist ein optischer Sensor und misst berührungslos Abstände. In der Kombination (siehe Anwendungs- beispiele) mit einem zweiten FT 80 RLA können auch Objektdicken gemessen werden (nur mit -S1 Typen möglich, siehe „Bestellinformationen“... -
Seite 8: Montage
Den FT 80 RLA positionieren, so dass der Abstand zum Objekt innerhalb des Arbeitsbereiches vom Sensor liegt. Den FT 80 RLA auf den Haltewinkel, z.B. Typ MS F80 (nicht im Lieferumfang enthalten), oder an eine geeignete Vorrichtung schrauben (Drehmoment max. 2 Nm). Nur die vorhandenen Gehäusebohrungen (siehe Maßzeichnung, Seite 3) dazu verwenden. -
Seite 9: Elektrische Installation
7 (BU) Blau 8 (RD) - Analoge Masse Nach dem Anlegen der Betriebsspannung ist der FT 80 RLA nach einem Bereitschaftsverzug (≤ 300 ms) betriebsbereit. Für max. Präzision Aufwärmzeit (ca. 5 Minuten) beachten. FT 80 RLA Abstandssensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 10: Bedienung
Montage- und Bedienungsanleitung Bedienung Bedienfeld Der FT 80 RLA hat verschiedene Betriebsarten. Mit den Tasten S und T wird der FT 80 RLA konfiguriert. Taste Set-Taste: Einstellung ändern bzw. bestätigen oder Schaltpunkt teachen. Toggle-Taste: Funktion auswählen Die Kennzeichnung der gewählten Einstellungen und des Signalzustands erfolgt durch LEDs. - Seite 11 Ändert sich die Zustandsanzeige nicht, oder leuchtet nicht, solange S gedrückt wird: Lage des FT 80 RLA hinsichtlich dem Messbereich überprüfen und gegebenenfalls anpassen Zur Rücknahme der Einstellung S-Taste noch einmal drücken (gilt nicht bei Übernahme eines Messwertes als Schaltpunkt!).
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Seite 12: Einstellungen
Montage- und Bedienungsanleitung Einstellungen Der FT 80 RLA kann mit den Funktionen 1 bis 26 im Einstellmodus (Teach In) konfiguriert werden. Taste Set-Taste: Einstellung ändern bzw. bestätigen oder Schaltpunkt teachen. Toggle-Taste: Funktion auswählen Funktionen Nr. LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige „ZA“... -
Seite 13: Werkseinstellung
Messsignal auf den Analog- wert 50% = 12 mA eingestellt. Die Kennliniensteigung bleibt gleich. Bei Überschreitung endet die Kennlinie am Messbereichsende oder -anfang. * solange die S-Taste gedrückt wird FT 80 RLA Abstandssensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 14: Reset
Blinken der LEDs aufhört und sie ständig leuchten. Die Betriebsanzeige BA leuchtet dabei ständig grün. Nach dem Loslassen der S-Taste ist der RESET durchgeführt, der FT 80 RLA befindet sich nun im Auslieferungszustand und die Werkseinstellungen sind aktiv. -
Seite 15: Mittelwertbildung
Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen. Analogsignal Werkseinstellung 100% (20 mA) 100% (20 mA) 50% (12 mA) Autozero bei 400 mm 0% (4 mA) 0% (4 mA) t(s) Abb. 12 Abb. 11 15500147 15500148 FT 80 RLA Abstandssensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 16: Modus Autocenter
8 mA 0% (4 mA) 100% (20 mA) = +U = Sample, Messwerte sammeln 0% (4 mA) = -U = Display, letztes Maximum des Analogsignals liegt am Analogausgang an Abb. 15 15500153 FT 80 RLA Abstandssensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 17: Modus Differenz-Hold
Abbildung: Verhalten des Analogausgangs mit und ohne Messwert-Hold Messbereichsanfang Messbereichsende 100% (20 mA) mit Messwert-Hold 0% (4 mA) 100% (20 mA) ohne Messwert-Hold 0% (4 mA) Good Target Q t(s) Abb. 17 15500154 FT 80 RLA Abstandssensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 18: Modus Differenzmessung
Ein gleichzeitiger Anschluss zu einer SPS-Steuerung oder einem Personal Computer über die RS 485 –Schnittstelle ist bei der Differenzmessung nicht möglich. Bei diesem Messverfahren werden zwei FT 80 RLA -S1 miteinander gekoppelt. Die Messbereiche können dabei überlappen 1, direkt angrenzen 2 oder auseinanderliegen 3 (Abb. 18). -
Seite 19: Anwendungsbeispiele
Achtung: LED „OK“ (Good Target) muss bei beiden Sensoren leuchten. 5. Zweiten FT 80 RLA -S1 als Master konfigurieren, dazu Funktion Nr. 25 (Seite 14) aktivieren. Achtung: Sensor lässt sich nur als Master konfigurieren, wenn sich das Objekt bei beiden Sensoren innerhalb des Messbereichs befindet (siehe 4.) -
Seite 20: Sensorkonfiguration Mit Der Software Progsensor
7 Daten / Adressbits Ablauf: Wenn das Adressbit gesetzt ist, vergleicht der FT 80 RLA -S1 die anliegende Adresse auf dem Bus mit der eigenen. Bei Übereinstimmung interpretiert der FT 80 RLA -S1 alle weiteren Daten und sendet eine entsprechende Rückmel- dung. -
Seite 21: Busbefehle
D0 = 1 Q = ein Abstandsmesswerte siehe 3) Seite 22 Betriebsmesswerte siehe 3) Seite 22 schnelle Messwertausgabe siehe 4) Seite 22 Slave-Adresse ändern siehe 2) Seite 22 Sensoreinstellung lesen siehe 5) Seite 22 FT 80 RLA Abstandssensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 22: Erklärungen Zu Den Busbefehlen
1) Schaltfenster Q Highbyte siehe 1) Schaltfenster Q Lowbyte siehe 1) Schaltschwelle Q Highbyte siehe 1) Schaltschwelle Q Lowbyte siehe 1) Schaltfenster Q Highbyte siehe 1) Schaltfenster Q Lowbyte siehe 1) FT 80 RLA Abstandssensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... - Seite 23 -10 ... +60 °C Lagertemperaturbereich -20 ... +80 °C Anschlussart M12 Stecker, 8-polig Gewicht ca. 107 g bei Umgebungstemperatur : +40 °C Grenzwerte empfohlene Bürde < 500 Ohm Bemessungsspannung 50 V DC bei angeschraubter Leitungsdose FT 80 RLA Abstandssensor - 068-13715 - 04.05.2009-03...
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Seite 24: Bestellinformationen
CUSB-RS232-2m Schnittstellenkabel inkl. CD-ROM USB-RS 232 Voraussetzung für den Betrieb des FT 80 RLA Typ S1 an einem Personal Computer (PC) ist eine RS 485 Schnittstelle am PC. Gegebenenfalls ist eine vorhandene Schnittstelle (RS 232, USB, etc.) mit einem Adapter anzupassen. - Seite 25 Measured value hold mode .........................37 Differential measurement mode ........................38 Examples of use ............................39 Sensor configuration with the ProgSensor software..................40 Transmission protocol ..........................40 Bus commands ............................41 Explanations on bus commands........................42 Order information............................44 FT 80 RLA Distance sensor - 068-13715 - 04.05.2009-03...
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Seite 26: Signs And Symbols
Should the safety label on the FT 80 RLA sensor be partly covered due to its installation positi- on, other safety labels are to be positioned on visible parts of the sensor. When applying the new safety label, make sure that you cannot look into the laser beam whilst reading it. -
Seite 27: Appropriate Use
The FT 80 RLA is an optical sensor and measures distances without contact. When combined (see examples of use) with another FT 80 RLA sensor, the thickness of objects can also be measured (only possible with S1 versions, see “Order information”, page 44). -
Seite 28: Mounting
Position 3RG7056 in a way that the distance to the object is within the working range of the sensor. Screw the FT 80 RLA sensor to the mounting bracket, e.g. type MS F80 (not included in delivery) or a suitable device (torque max. -
Seite 29: Electrical Installation
Blue 8 (RD) - analogue earth Once power supply has been connected, the FT 80 RLA is ready for operation after a short stand-by delay (< 300 ms). For maximum precision, please allow for a heating period (approx. 5 minutes). -
Seite 30: Instructions Of Use
Press the S and T buttons simultaneously for 3 seconds After this period, the power supply indicator BA flashes set FT 80 RLA, see Illustr. 9. The LEDs show the status of function no. 1 (page 32) When all the LEDs start immediately flashing Unlock FT 80 RLA, see paragraph “Unlocking keys”... - Seite 31 Should the status indicator not alter or not light up whilst S is pressed Check the position of the FT 80 RLA sensor in relation to the measuring range and adapt if necessary To reset the setting, press the S button once again (is not valid when transferring measured value as switching point!) 4.
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Seite 32: Settings
Mounting and operating instructions Settings The FT 80 RLA sensor can be configured as follows with functions 1 to 26 in setting mode (teach-in). Button Set button: Change / confirm a setting or set a switching point Toggle button: Select a function (proceed to the next function) Functions No. -
Seite 33: Factory Setting
50 % = 12 mA. The incline of the charac- teristic curve is maintained. If exceeded, the characteristic curve ends at the start or end of the measuring range. * as long as the S button is pressed FT 80 RLA Distance sensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 34: Reset
The BA power supply indicator is green. When the S button is released, a Reset is carried out which returns the FT 80 RLA to delivery status where factory settings are active. (See table of functions page 32-34). -
Seite 35: Averaging
Analogue signal Factory setting 100% (20 mA) 100% (20 mA) 50% (12 mA) Autom. zero at 400 mm 0% (4 mA) 0% (4 mA) t(s) Illustr. 12 Illustr. 11 15500147 15500148 FT 80 RLA Distance sensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 36: Automatic Centre Mode
0% (4 mA) 100% (20 mA) = +U = Sample. Collect measured values 0% (4 mA) = -U = Display. Last maximum of analogue signal at analogue output Illustr. 15 15500153 FT 80 RLA Distance sensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 37: Difference Hold Mode
End of measuring range 100% (20 mA) With measured value hold 0% (4 mA) 100% (20 mA) Without measured value hold 0% (4 mA) Good Target Q t(s) Illustr. 17 15500154 FT 80 RLA Distance sensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 38: Differential Measurement Mode
Mounting and operating instructions Differential measurement mode Differential measurement can only be used with S1 version of FT 80 RLA. Simultaneous connection to SPC control or a PC via the RS 485 interface is not possible with differential measurement. With this measuring procedure, two FT80 RLA-S1 sensors are connected to one another. The measuring ranges can overlap (1), be directly adjacent (2) or apart (3) (Illustr. -
Seite 39: Examples Of Use
Warning: LED “OK” (Good target) must light up on both sensors. 5. Configure the second FT 80 RLA-S1 sensor as the master. Activate function no. 25 (page 34). Warning: The sensor can only be configured as a master when the object is inside the measuring range of both sensors (see point 4). -
Seite 40: Sensor Configuration With The Progsensor Software
The bus-compatible RS 485 interface of FT 80 RLA version S1 operates in half-duplex mode (1 Stopbit, no parity). As a rule, the FT 80 RLA-S1 sensor is a slave and only sends data when addressed by a higher ranking control system (master) except difference measuring. -
Seite 41: Bus Commands
See 3) page 42 Operating measuring values See 3) page 42 Fast measured value output See 4) page 42 Change slave address See 2) page 42 Read sensor setting See 5) page 42 FT 80 RLA Distance sensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 42: Explanations On Bus Commands
Low byte See 1) Switching threshold Q High byte See 1) Switching threshold Q Low byte See 1) Scanning zone Q High byte See 1) Scanning zone Q Low byte See 1) FT 80 RLA Distance sensor - 068-13715 - 04.05.2009-03... - Seite 43 Connection M12 connector, 8-pin Weight approx. 107 g at ambient temperature : +40 °C limit values recommended burden < 500 Ohm (apparent ohmic resistance ) rating 50V DC with attached connector FT 80 RLA Distance sensor - 068-13715 - 04.05.2009-03...
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Seite 44: Order Information
Interface cable incl. CD-ROM USB-RS 232 To operate the FT 80 RLA S1 sensor on a PC, the PC must be equipped with a RS 485 interface. If this is not the case the existing interface (RS 232, USB, etc.) can be used with a adaptor. - Seite 45 Maintien Valeur de mesure ..........................57 Mode Mesure d’une différence ........................58 Applications type ............................59 Configuration capteur avec logiciel ProgSensor..................60 Protocole de transmission ...........................60 Commandes Bus ............................61 Annexe Commandes Bus ..........................62 Références de commande ..........................64 FT 80 RLA Capteur de distance - 068-13715 - 04.05.2009-03...
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Seite 46: Légende Des Symboles
Des modifications sur l’appareil ne sont pas permises ! Le FT 80 RLA , n’est pas une pièce de sécurité au sens des directives EU relatives aux machines, et ne peut en aucun cas être utilisé dans des applications où la sécurité des personnes dépend d’un appareil. -
Seite 47: Emploi
• Nombreuses fonctions Principe de fonctionnement Le FT 80 RLA mesure selon le principe de la triangulation on peut ainsi, gráce à la position du spot sur le détecteur, déterminer la distance existant entre un objet et le capteur. Champ de travail (réglage usine) -
Seite 48: Montage
Installation Positionnement du capteur Placer le FT 80 RLA de manière à ce que la distance séparant le capteur de l‘objet se trouve dans le champ de travail du capteur. Fixer le FT 80 RLA sur l’équerre, par ex. type MS F80 (non fournie sans commande) ou sur l’installation lui étant destinée. -
Seite 49: Installation Électrique
Tourner le capteur de telle façon (voir Fig. 1 page 3) que la fiche soit libre et que le connecteur puisse être monté sans être plié. Enfoncer la prise ronde du connecteur sur la fiche du FT 80 RLA et la visser à la main. Protéger par exemple le connecteur de tout glissement au moyen d’un serre - câble. -
Seite 50: Commande
Commande Panneau de commande Le FT 80 RLA a plusieurs modes. A l’aide des touches S et T, le FT 80 RLA peut être configuré. Touche Touche Set (Réglage) : Changer / confirmer le réglage ou régler le point de commutation Touche Toggle (Bascule) : Sélectionner la fonction (accéder à... - Seite 51 Si l’affichage état ne s’affiche ou ne s’allume pas, quand on appuie sur S Contrôler la position du FT 80 RLA par rapport au champ de mesure et rectifier le cas échéant Pour annuler le réglage, appuyer encore une fois sur la touche S (ne s’applique pas quand on adopte une valeur de mesure comme point de commutation !).
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Seite 52: Réglage
Instructions de service et de montage Réglage Le FT 80 RLA peut être configuré en mode Réglage (Teach-in) avec les fonctions 1 à 26. Touche Touche Set (Réglage) : Changer / confirmer le réglage ou régler le point de commutation Touche Toggle (Bascule) : Sélectionner la fonction (accéder à... - Seite 53 Si dépassement, elle finit sur la fin ou le début du champ de mesure. * aussi longtemps qu’on appuie sur la touche S FT 80 RLA Capteur de distance - 068-13715 - 04.05.2009-03...
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Seite 54: Reset - Initialisation
Après avoir relâché la touche S, l’initialisation a été effectuée, le FT 80 RLA se trouve maintenant dans l’état dans lequel il a été livré et les réglages usine sont de nouveau actifs (voir tableau de fonctions pages 52-54). -
Seite 55: Recherche De La Moyenne
Signal analogique Réglage usine 100% (20 mA) 100% (20 mA) 50% (12 mA) Auto Zéro à 400 mm 0% (4 mA) 0% (4 mA) t(s) Fig. 12 Fig. 11 15500147 15500148 FT 80 RLA Capteur de distance - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 56: Mode Auto Center
= Relevé, regrouper des valeurs de mesure 0% (4 mA) = -U = Affichage, la dernière valeur maximale du signal analogique est présente à la sortie analogique Fig. 15 15500153 FT 80 RLA Capteur de distance - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 57: Mode Maintien Différence
100% (20 mA) avec Maintien Valeur de mesure 0% (4 mA) 100% (20 mA) sans Maintien Valeur de mesure 0% (4 mA) Ouvert Bonne cible Q Fermé t(s) Fig. 17 15500154 FT 80 RLA Capteur de distance - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 58: Mode Mesure D'une Différence
RS 485 n’est pas possible pour la mesure d’une différence. Lors de ce procédé de mesure, 2 FT 80 RLA -S1 sont reliés entre eux. Les champs de mesure de ceux-ci peuvent se chevaucher 1, être juxtaposés 2 ou être séparés 3. (Fig. 18) Pour une utilisation optimale du champ de mesure, il convient de placer l’objet cible au milieu du champ, aussi... -
Seite 59: Applications Type
Cote nominale Esclave Maître Commande La sortie analogique du Maître donne l’information sur l’épaisseur Fig.s 21 15500150 FT 80 RLA Capteur de distance - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 60: Configuration Capteur Avec Logiciel Progsensor
L’interface RS 485 compatible du FT 80 RLA travaille en mode Semi-duplex. D’une manière générale, le FT 80 RLA -S1 est un Esclave qui n’envoie de données (exception quand 2 FT 80 RLA sont reliés) que si la demande lui a été... -
Seite 61: Commandes Bus
Voir 3) page 62 Valeurs de fonctionnement Voir 3) page 62 Émission rapide valeurs mesurées Voir 4) page 62 Changement adresse Esclave Voir 2) page 62 Lire réglage capteur Voir 5) page 62 FT 80 RLA Capteur de distance - 068-13715 - 04.05.2009-03... -
Seite 62: Annexe Commandes Bus
Seuil de commutation Q Octet haut Voir 1) Seuil de commutation Q Octet bas Voir 1) Fenêtre de commutation Q Octet haut Voir 1) Fenêtre de commutation Q Octet bas Voir 1) FT 80 RLA Capteur de distance - 068-13715 - 04.05.2009-03... - Seite 63 Connecteur M12, 8 pôles Poids env. 107g Avec température ambiante : + 40 °C Valeur limite Charge conseillée < 500 Ohm Tension de mesure 50 V DC Avec connecteur attaché FT 80 RLA Capteur de distance - 068-13715 - 04.05.2009-03...
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Seite 64: Références De Commande
CUSB-RS232-2m Câble interface incl. CD-ROM USB-RS 232 La configuration requise pour le bon fonctionnement du FT 80 RLA Type S1 sur un PC est un port RS 485. On peut également, avec un câble adaptateur, transformer une interface déjà exis- tante du type RS 232, USB etc... - Seite 65 Kontaktadressen / Contact addresses / Contacts Deutschland France SensoPart Industriesensorik GmbH SensoPart France SARL Am Wiedenbach 1 11, rue Albert Einstein D-79695 Wieden Espace Mercure Tel.: +49 (0) 7665 - 94769 - 0 F-77420 Champs - Marne la Vallée Fax: +49 (0) 7665 - 94769 - 765 Tél.: +33 (0) 1 64 73 00 61...