Lagenachführung Mustervergleich; Reiter Farbkanal - SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch

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VISOR Benutzerhandbuch
Lagedetektor konfigurieren:
1. Passen Sie die im Bild dargestellten Such- und Merkmalsbereiche ggf. in Position und
Größe an.
2. Konfigurieren Sie den ausgewählten Lagedetektor im Reiter Parameter.
Lagenachführung für Detektoren aktiv setzen:
Im Bedienschritt "Detektor" werden alle eingestellten Detektoren aufgelistet. In der Spalte
"Lagenachführung" kann für jeden Detektor ausgewählt werden, ob er von der eingestellten
Lagenachführung nachgeführt werden soll oder nicht. Defaultwert ist "Aktiv".
Abbildung 63: Detektorliste, Lagenachführung aktiv/ inaktiv
Rücksetzen:
Mit dem Button "Rücksetzen" können die Werkseinstellungen für den ausgewählten
Lagedetektoren wiederhergestellt werden.
10.2.2 Lagenachführung Mustervergleich
Dieser Detektor eignet sich zur Erkennung von Mustern beliebiger Form, auch ohne deutliche
Kanten oder Konturen. Die Muster des Objekts im Suchfeld werden beim Einlernen auf dem
Sensor gespeichert. Im Run-Modus sucht der Sensor die Position der größten Übereinstimmung
mit dem eingelernten Muster im aktuellen Bild. Ist die Übereinstimmung größer als der
eingestellte Schwellwert, wird das Muster als erkannt betrachtet und seine Position als Ursprung
des Koordinatensystems der Lagenachführung genutzt. Die Musterkennung ist komplett
drehlagentolerant, d.h. das gesuchte Objekt darf in beliebiger Lage im Bild erscheinen
(Winkeleinstellung entsprechend wählen).

10.2.2.1 Reiter Farbkanal

Im Reiter Farbkanal wird die Umwandlung eines Farbbildes (3 Kanal) in ein Grauwertbild (1
Kanal) ermöglicht. Im Gegensatz zum Grauwertbild eines monochromen VISOR
Sensors können Kontraste deutlich erhöht werden. Die Hervorhebung einer Farbe kann für
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Vision-
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