SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 97

3. In der Auswahlbox "Kalibrierplatte" die o.g., entsprechende Kalibrierplatte (Größe und
Typ) auswählen.
4. Kalibrierung starten.
5. Wenn der Arbeitsbereich des Roboters vom Sichtfeld abweicht, die Kalibrierplatte in den
Arbeitsbereich des Roboters überführen, z.B. über ein Förderband.
6. Listbox "Referenzmarken" aktivieren.
7. Zeile 1 in Listbox "Referenzmarken" auswählen.
8. Erste Referenzmarke mit dem Roboter anfahren.
9. Nun im Feld "Welt X" und "Welt Y" die entsprechenden, bekannten
Weltkoordinatenwerte (bei Roboter: die Werte von der Robotersteuerung) eintragen.
10. Schritte 7-10 so lange wiederholen, bis alle Referenzmarken eingegeben wurden.
Parameter Kalibrierplatte (Roboter)
Parameter
Kalibrierplatte
Kalibrierparameter
Starte Kalibrierung
Punkt testen
Referenzmarken
- Welt X
- Welt Y
"˃" / "˂"
Seite 97 DE
Funktion
Hier wird die verwendete Kalibrierplatte (Größe/ Typ)
ausgewählt (siehe dazu auch
Kalibrierplatte (Roboter) (Seite
von Kalibrierplatten (Seite
Hier wird außerdem ggf. der z- Offset zwischen Kalibrier-
und Messebene eingegeben. Und verschiedene
Ausgabeparameter sowie Fehler- /
Optimierungskenngrößen angezeigt. Siehe:
Kalibrierparameter (Seite 104)
Kalibriervorgang wird ausgelöst. Alle sichtbaren Punkte
der Kalibrierplatte werden bestimmt, alle erkannten
markiert und die Kalibrierung berechnet.
Es kann ein Testpunkt im Bild gesetzt werden dessen
Koordinaten in Weltkoordinaten zur Kontrolle /
Plausibilitätstest der Kalibrierung der Skalierung im
Testpunkt- Fenster angezeigt werden.
Koordinatenwerte in Welt in gewählter Einheit (z.B. mm),
durch direkte Wert- Eingabe in die Referenzmarkenliste.
Diese Werte sind im Falle von z.B. Pick&Place / Roboter
die X- / Y- Koordinatenwerte, die von der
Robotersteuerung bei Ablage des Kalibrierteiles
/Anfahren des entsprechenden Punktes, abgelesen und
in die Referenzmarkenliste übertragen werden können.
Zum nächsten / vorherigen Eingabeschritt wechseln
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VISOR Benutzerhandbuch
"Kalibriermethode
96)" und "Typen / Größen
98)".)
Kalibrierung,
06814797 - 24.01.2019-00