Kalibrierung Roboter - SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch

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VISOR Benutzerhandbuch
Typen / Größen von Kalibrierplatten
Kalibrierplattenmuster
50 mm x 37,9 mm
100 mm x 75,8 mm
200 mm x 151,7 mm
Im Installationsverzeichnis: SensoPart/VISOR
verfügbaren Kalibrierplatten als .pdf-Datei zu finden. Diese können auf Papier oder auf ein
anderes Medium gedruckt / flach aufgebracht werden. Beim Ausdruck die Einstellung
"Tatsächliche Größe" verwenden, und darauf achten, dass der Druck nicht skaliert wird. Die
Kantenlänge / Beschriftung der Platte muss dem Namen der Platte bei der Auswahl in der
Software entsprechen.

10.1.6.3 Kalibrierung Roboter

10.1.6.3.1 Kalibriermethode Kalibrierplatte (Roboter)
Die Kalibriermethode "Kalibrierplatte (Roboter)" dient der Bestimmung absoluter Positionen in
Weltkoordinaten (z.B. mm). Dies geschieht über die Bildaufnahme der Kalibrierplatte und dem
Einlernen der vier Referenzmarken. Mit dem Einlernen der Referenzmarken wird die
Transformation ins absolute Koordinatensystem des Roboters ermöglicht.
Abbildung 50: Kalibriermethode Kalibrierplatte (Roboter)
Ablauf der Kalibrierung mit der "Kalibrierplatte (Roboter)"
Vorab sind Bildschärfe und Helligkeit zu bestimmen, sowie die gewünschte Einheit auszuwählen.
1. Über den Button "Kalibrierparameter" den Z-Versatz einstellen.
2. Kalibrierplatte möglichst formatfüllend im Sichtfeld platzieren (siehe dazu auch
zur optimierten Nutzung der Kalibrierplatte / Randbedingungen (Seite
Kalibriermethode Kalibrierplatte (Roboter) (Seite
Kalibrierplatten (Seite
06814797 - 24.01.2019-00
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Vision-Sensor/Dokumentation/... sind die
98)").
Punkteanzahl
15 x 13
15 x 13
15 x 13
96)und "Typen / Größen von
"Hinweise
102)"
Seite 96 DE