SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 160

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VISOR Benutzerhandbuch
Suchbereich für Position (gelber Rahmen) nur so groß wie nötig.
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Beachte: Suchbereich gibt den Bereich an, in dem der Schwerpunkt der Kontur gesucht
wird.
Suchbereich für Winkel nur so groß wie nötig
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Suchbereich für Skalierung nur so groß wie nötig
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Auflösung verringern (z.B. auf WGA)
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ACHTUNG:
Dieser Parameter, wirkt auf alle Detektoren!
Regler: Genau - Schnell auf: Schnell
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Wert für „Min Kontrast Modell" erhöhen. In der Anzeige des Musters überprüfen, ob die
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relevanten Konturen noch vorhanden sind.
Wert für „Min Kontrast Bild" erhöhen.
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Insbesondere im Fall von Lagenachführung: Alternatives Suchmuster verwenden.
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Beispielsweise mit höherem Kontrast, so dass „Min Kontrast Modell" und „Min Kontrast
Bild" erhöht werden können.
Robuste Erkennung:
Suchbereich für Position (gelber Rahmen) ausreichend groß?
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Suchbereich für Winkel ausreichend groß?
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Suchbereich für Skalierung ausreichend groß?
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Kontrast für das Model und Bild ausreichend (Für das Model ersichtlich in der Probe)?
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Setze "genau - schnell" auf schnell
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Sind im Bild mehrere, sich überlappende Instanzen des Musters vorhanden
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Markante Kanten in Muster vorhanden? Gegebenenfalls Muster neu einlernen, so dass
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markante Kanten im eingelernten Muster liegen.
„Min Kontrast Muster" geeignet gewählt? Werden im eingelernten Muster die relevanten
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Konturen nicht angezeigt, so ist „Min Kontrast Muster" zu verkleinern. Werden zu viele
Konturen angezeigt, so ist „Min Kontrast Muster" zu erhöhen.
„Min Kontrast Bild" für aktuelles Bild geeignet gewählt? Hat das aktuelle Bild einen
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kleineren / größeren Kontrast als das eingelernte Muster, so ist „Min Kontrast Bild" kleiner /
größer als „Min Kontrast Muster" zu wählen.
Wenn im eingelernten Muster die Konturlinien nicht komplett sichtbar sind: Verminderung
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"Min Kontrast Muster". Wenn zu viele Konturlinien sichtbar sind: Erhöhung "Min Kontrast
Muster".
Muster an falscher Position gefunden? Falls eingelerntes Muster nicht eindeutig ist, neues
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Muster einlernen.
Ergebniswert schwankt von Bild zu Bild? Gegebenenfalls dafür sorgen, dass keine
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„falschen" Konturen im Bild eingelernt werden (Kanten aufgrund von Schatten oder
06814797 - 24.01.2019-00 Seite 160 DE